电气驱动的优点是动力源简单,维护,使用方便电气驱动的优点是动力源简单，维护，使用方便。驱动机构和控制系统可以采用统一形式的动力，出力比较大；缺点是控制响应速度比较慢。机械驱动只用于固定的场合。一般用凸轮连杆机构实现规定的动作。它的优点是动作确实可靠，速度高，成本低；缺点是不易调整。本课题所做的机械手采用电动机带动丝杠螺母机构来实现手臂的上升、下降方面。采用手臂的左转、右转、手臂的夹
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电气驱动的优点是动力源简单,维护,使用方便
电气驱动的优点是动力源简单，维护，使用方便。驱动机构和控制系统可以采用统一形式的动力，出力比较大；缺点是控制响应速度比较慢。
机械驱动只用于固定的场合。一般用凸轮连杆机构实现规定的动作。它的优点是动作确实可靠，速度高，成本低；缺点是不易调整。
本课题所做的机械手采用电动机带动丝杠螺母机构来实现手臂的上升、下降方面。采用手臂的左转、右转、手臂的夹紧、放松方面。
注塑机或机械手出现缺点时
1、注塑机或机械手出现缺点时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现缺点时注塑机会间断操作;同样在注塑机出现缺点时，机械手也会间断动作。
2、手臂具有防撞功用：当发作误操作时，程序设有自动防撞功用，可根据电机扭力自动判别并间断动作，可以使丢失。
3、机械手和注塑机的动作共同，即不会发作撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的出产周期因而过度延伸。
4、注塑机出现停机时(缺点停机、正常停机、替换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安或其他必要的方位;不会阻止替换模具和设备修补作业。
条码数据采集系统使得各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可
一、条码数据采集系统它使得各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用文件服务器和大容量存储设备，采集和管理现场的生产数据；
二、全线主控制系统是一种采用基于现场总线—Profibus DP 的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性；
三、自动化立体仓储供料系统是用于自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控；
四、生产线的监控、调度、管理系统是采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产；
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