三维扫描仪技术发展到目前为止，分为拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪，
手持式三维扫描仪的特点
1、研发技术成熟
2、无需进行标定
3、便携式扫描
4、无需固定安装，可以在内部或现场使用5.扫描速度快、精度高
拍照式三维扫描仪
1、外差法多频相移扫描技术
2、稳定性好
3、均匀条纹三维扫描，点云数据
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三维扫描仪技术发展到目前为止，分为拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪，
手持式三维扫描仪的特点
1、研发技术成熟
2、无需进行标定
3、便携式扫描
4、无需固定安装，可以在内部或现场使用5.扫描速度快、精度高
拍照式三维扫描仪
1、外差法多频相移扫描技术
2、稳定性好
3、均匀条纹三维扫描，点云数据精度高
4、编码校准技术，可消除镜头畸变误差
缺点：在扫描物体时对环境的要求较高，扫描物体时不允许物体或扫描周围环境有震动的情况发生。
点激光测量技术： 经过激光发射单点到物体外表，选用传感器在别的一侧观测，经过每一次的测量点反映物体的三维信息。其特点是精度较高，但测量速度慢，用于检查比较三坐标体系要快。
线激光扫描技术： 经过激光发射一条光线（称为光刀）到物体外表，选用传感器在别的一侧观测变形的光刀，经过解调光刀变形复原物体的三维信息。而摄像机只能拍摄到物体的某-4贝rl面，且在将物体拍摄成平面图片的过程中会丢失大量的深度信息。比较点激光扫描技术，其扫描速度大大的进步了，但也要附加运动体系得到完整的三维物面子形表明。该测量方法相同具有精度较高的特征，代表体系有三维激光扫描仪，手持式扫描仪等。
面扫描技术： 该类技术发展老练的主要是构造光扫描，选用发射体系发射面光（面激光或许条纹），选用传感器在其他一侧观测变形条纹，联系相位技能及计算机视觉技能解调变形条纹并复原物体的三维信息。经过机器视觉、构造光测量技能的联系，使用照相式原理，进行非接触式三维光学扫描，得到物体外表三维数据。该种技能近期得到极大的发展，能够敏捷的获取物体外表的面形信息，一起具有很高的测量精度，对测量环境低，应用于三维扫描具有很大的优势，代表体系有照相式三维扫描仪。
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