焊接机器人现场编程、应用、实操全精通
当前,世界各工业强国都致力于智能机器人及智能制造技术的研发,智能化水平已成为衡量一个制造水平的重要标志。《制造2025》作为我国实施制造强国战略十年的行动纲领,更是将智能制造作为核心和主攻方向。焊接机器人作为工业机器人应用较为典型的代表,在制造业生产中扮演着非常重要的角色。
焊接机器人技术已经发展迅速并逐渐得到普及,特别是近年来
激光焊接加工
焊接机器人现场编程、应用、实操全精通
当前,世界各工业强国都致力于智能机器人及智能制造技术的研发,智能化水平已成为衡量一个制造水平的重要标志。《制造2025》作为我国实施制造强国战略十年的行动纲领,更是将智能制造作为核心和主攻方向。焊接机器人作为工业机器人应用较为典型的代表,在制造业生产中扮演着非常重要的角色。
焊接机器人技术已经发展迅速并逐渐得到普及,特别是近年来,激烈的市场竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式,逐渐被具有柔性的焊接机器人代替。今天小编给大家整理推荐几本焊接机器人编程、应用、实操、选型方面的图书。
焊接机器人在的应用特点
(1)我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的较大用户,也是较早的用户,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中,点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,而其他行业大都是以弧焊机器人为主。
(2)20世纪90年代以来,技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产,国外焊接机器人大量进入。
(3)我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距,这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。
(4)大家对机器人的理解还远远不够,一些人对它要求太高,片面认为无论什么产品,它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平,因此,企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
焊接设备发展动向
焊接设备逆变化、数字化、智能化、自动化
为实现焊接,过去仅于改变焊接参数和保护气体等方法。今天,逆变焊机表现出了极大的生命力,因为其工作频率高而使焊机具有体积小、重量轻、节能、省材、降耗和动态响应快、效率、焊接性能好等特点,正在逐步成为弧焊电源的主流。正是在逆变式焊接电源的平台上,借助计算机技术,用现代科学手段来不断解决气体保护焊接提出的更高的技术要求。
目前,北工大、成焊所等国内的焊接技术研究机构和各国厂家都在积极探索“如何应用新的方法提高焊接质量,实现‘少飞溅和无飞溅’、‘少气孔和无气孔’”、“如何应用新的方法降低焊接成本,用小的能量输入实现快的焊接速度”。因此,积极推动开展数字化逆变气体保护焊机的研究与开发工作,用数字控制代替模拟控制是气体保护焊机发展的科学之路。
电子束
焊接的主要特点
电子束穿透能力强,功率密度极高,焊缝深宽比大,可达到50:1,可实现大厚度材料一次成形,较大焊接厚度达到300mm。焊接可达性好,焊接速度快,一般在1m/min以上,热影响区小,焊接变形小,焊接结构精度高。电子束能量可以调节,被焊金属厚度可以从薄至0.05mm到厚至300mm,不开坡口,一次焊接成形,这是其他焊接方法无法达到的。能采用电子束焊接的材料范围较大,特别适用于活性金属、难熔金属和质量要求高的工件的焊接。
电子束焊接工作原理
电子从电子枪中的发射体(阴极)逸出,在加速电压作用下,电子被加速至光速的0.3~0.7倍,具有一定的动能。再经电子枪中静电透镜和电磁透镜的作用,会聚成功率密度很高的电子束流。这种电子束流撞击工件表面,电子动能转变为热能而使金属迅速熔化和蒸发。在高压金属蒸气作用下,工件表面被迅速“钻”出一个小孔,也称之为“匙孔”,随着电子束与工件的相对移动,液态金属沿小孔周围流向熔池后部,并冷却凝固形成焊缝。
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