插秧机作业过程中对作业面积的统计方法比较复杂,实时性不高和在数据共享中存在的问题,设计一套插秧机作业面积实时监测系统.该系统采用B/S架构,运用等宽测量算法,结合集成GPS定位技术,非接触检测技术,GPRS无线传输技术,地图API技术和数据库技术.系统在插秧机工作时,通过GSM模块访问上位机系统固定IP,实现下位机与上位机的无线接,将定位信息通过T
插秧机监测仪
插秧机作业过程中对作业面积的统计方法比较复杂,实时性不高和在数据共享中存在的问题,设计一套插秧机作业面积实时监测系统.该系统采用B/S架构,运用等宽测量算法,结合集成GPS定位技术,非接触检测技术,GPRS无线传输技术,地图API技术和数据库技术.系统在插秧机工作时,通过GSM模块访问上位机系统固定IP,实现下位机与上位机的无线接,将定位信息通过TCP方式传送到上位机后台进行处理分析.试验结果表明,该系统能对插秧机作业状态进行自动感知,并能实时显示机插面积和插秧机作业轨迹,实现远程监测,系统测量相对误差可达到1.2%左右,可为实时测量插秧机作业面积提供依据.
插秧机是现代农业生产的主要机械之一,广泛应用于水稻插秧作业中。传统的稻田作业依靠人力,作业面积通过皮尺来测量,劳动强度大、人工成本高。目前的面积测量大多使用手持测量设备,测量方法以航线法和航迹法为主,但这两种测量方法并不能计算出插秧机作业的实际面积。插秧机实际作业面积不包括非插秧状态下行走所扫过的面积,插秧机作业过程中在转向时是不需要进行插秧的,此时秧箱是升起的,分插机构传动轴不转动。
插秧机监测仪
为实现插秧机的无人驾驶和数据采集,对插秧机的电路进行了设计.系统主要由 处理单元,传感器检测单元,插秧机控制单元,无线数据传输单元及上位机控制单元等5部分组成.处理单元主控芯片采用STC12C5A60S2单片机, 采集并处理传感器检测单元检测到的插秧机相关参数;插秧机控制单元依据处理单元的命令控制插秧机行驶与工作;无线数据传输单元用于与上位机控制单元通 讯;上位机控制单元通过RS232与PC机相连.试验结果表明,通过此系统能远程实时采集插秧机的状态参数,并实现插秧机的遥控行驶.
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