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四、自动埋钉机产品分类:三轴数控自动埋钉机、四轴数控龙门式埋钉机。1.三轴数控埋钉机分为: DG1悬臂单头型埋钉机、DG2悬臂双头型埋钉机、DK1龙门式单工型埋钉机、DK2龙i门式双工型埋钉机：(1) DG1 悬臂单头型埋钉机：工作台面较大，主要针对一模多穴的产品，实用性强；(2) DG2悬臂双头型埋钉机：实现同一
笔记本全自动埋钉机
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四、自动埋钉机产品分类:三轴数控自动埋钉机、四轴数控龙门式埋钉机。1.三轴数控埋钉机分为: DG1悬臂单头型埋钉机、DG2悬臂双头型埋钉机、DK1龙门式单工型埋钉机、DK2龙i门式双工型埋钉机：(1) DG1 悬臂单头型埋钉机：工作台面较大，主要针对一模多穴的产品，实用性强；(2) DG2悬臂双头型埋钉机：实现同一规格螺母、同一产品、同一高度、同一平面、实现一出二产的生产方式至大的提高了生产总量和效率；(3) DK1龙门式单工型埋钉机：龙门式设计,高速运行更稳定,行程大，适合大尺寸塑料件。可以同时植入两种规格的铜钉；(4) DK2 龙门式双工型埋钉机：龙门式设计,高速运行更稳定,行程大，适合大尺寸塑料件。可以同时植入两种规格的铜钉。双工型在更换产品的时候不需要暂停机器。
现代数控系统中采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller--PLC)来实现开关量及其逻辑关系的控制。PLC是 由计算机简化而来的，为了适应顺序控制的要求，PLC省去了计算机的一些数字运算功能，强化了逻辑运算功能，是一种介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。PLC的至大特点是，其输入输出量之间的逻辑关系是由软件决定的，因此改变控制逻辑时，只要修改控制程序即可，是一种柔性的逻辑控制装置。另外PLC能够控制的开关量数量要比RLC多，能实现复杂的控制逻辑。由于减少了硬件线路，控制系统的可靠性大大提高。
单微处理器系统的组成和特点：单微处理器系统的CNC装置的特点是整个CNC装置中只有一个CPU，通过该CPU来集中管理和控制整个系统的资源(包括存储器、总线)，并通过分时处理的方法，实现各种数控功能。有些CNC装置中，虽然有两个或两个以上的CPU,但只有一个CPU对系统的资源拥有控制权和使用权，该CPU称为主CPU，其它CPU (称为从CPU)无权控制和使用系统资源，只能接受主CPU的控制命令和数据，或向主CPU发请求信号以获取所需要的数据，从而完成某一辅助功能，该结构称为主从结构，也可归为单机结构。
多微处理器系统的基本功能模块：(1) CNC管理模块；(2)存储器模块；(3) CNC插补模块；(4)位置控制模块；(5)操作和控制数据输入输出和显示模块；(6) PLC模块。多微处理机CNC装置的典型结构：(1)共享总线结构；(2)共享存储器结构。这些任务中有些可以顺序执行，有些必须同时执行，如:(1)显示和控制任务必须同时执行，以便操作人员及时了解机床运行状态;(2)在加工过程中，为使加工过程连续，译码、刀补、插补和位置控制模快也必须同时进行。
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