同轴行星减速器结构特点
同轴行星减速器结构特点：
◆ 高度的模块化设计。
◆ 承载能力强,传动平稳,噪音低。
◆ 密封性能好,适用工况更广泛。
◆ 同轴行星减速器传动,节约能源。
◆ ,维护少。
对于机器人减速器，日本具备优势，目前机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmoni
同轴行星减速器
同轴行星减速器结构特点
同轴行星减速器结构特点：
◆ 高度的模块化设计。
◆ 承载能力强,传动平稳,噪音低。
◆ 密封性能好,适用工况更广泛。
◆ 同轴行星减速器传动,节约能源。
◆ ,维护少。
对于机器人减速器，日本具备优势，目前机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。
正确安装同轴行星减速器及使用注意事项
正确安装同轴行星减速器首先要了解减速机。
同轴行星减速器工作特点
（1）齿轮柔用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC54-62。
（2）采用磨齿工艺，精度高，接触好。
（3）承载能力高，比 齿面减速器承载能力提高七倍。
（4）传动，可达98%，使用寿命长。
直角减速机结构特征：
直角减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～2000
5、适应性强且。主要零件均采用合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
同轴行星减速器的满载效率是什么
满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
同轴行星减速器一般是通过电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过同轴行星减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的同轴行星减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,行星减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
