常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司)提供的机器人打磨抛光系统集成主要由工业机器人(一般为德国的 库卡,日本安川,瑞士ABB,日本发那科等,可根据客户要求选择进口或国产),打磨设备,力反馈控制系统、离线编程软件、校准装置、在线控制系统等组成,覆盖了打磨和抛光工艺的各方面,技术使系统能处理各种复杂形状的工件,且保证工件加工质量和
发那科机器人抛光
常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司)提供的机器人打磨抛光系统集成主要由工业机器人(一般为德国的 库卡,日本安川,瑞士ABB,日本发那科等,可根据客户要求选择进口或国产),打磨设备,力反馈控制系统、离线编程软件、校准装置、在线控制系统等组成,覆盖了打磨和抛光工艺的各方面,技术使系统能处理各种复杂形状的工件,且保证工件加工质量和产品一致性,可以极大提高生产效率和成品率,
机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。
在抛光打磨行业,由于生产过程中产生粉尘,作业工人的工作环境恶劣,极其容易导致职业病。自2010年成立以来,利迅达机器人助攻的第yi个领域就是抛光打磨,可以说抛光打磨机器人是利迅达公司较早研发应用的一款工业机器人。当前机器人打磨抛光应用技术难点:打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损,因此需要机器人通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实时跟踪砂带的磨损情况,从而适时调整打磨轨迹,保证打磨质量。目前,这款机器人系统是利迅达的产品,应用于打磨、抛光、丝光和纳米强化处理领域,主要以自动化抛光、打磨系统为核心,其整体式压力控制技术在操作中透过数字化编程在工件上实施,准确地控制磨料的磨损补偿,确保产量如一。
打磨机器人项目的安装施工
1、按设计的3D位置布局就位安装机器人,打磨机具等设备 2、安装系统控制电柜,布管布线按接口连接机器人和其它设备 3、现场示教,采用机器人示教器,通过点动,找到机器人工件夹持的坐标,或机器人终端轴上打磨工具到达打磨工件部位,并保持记忆。 4、模拟运行,机器人按30%速度运行 5、路径优化,机器人按90%速度运行 6、故障率考核,检测机器人和整个系统连续工作运行能力,检验系统工作的质量 7、培训陪产,主要包括对客户的机器人编程操作培训,通过陪产,了解打磨系统运行的绝密性、可靠性,随机处理发生的问题,向客户提供技术文件,设备目录,电器说明书,维修手册等资料文件。将打磨机和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备,辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线,可gao效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。
工业机器人就是可以代替我们人类做不到以及一些工作场所的地方,它的出现大大增加了工作效率的提示以及实现无人化作业,深受广大人们的一直好评,下面我们来说说它有哪些优势吧。
优势:
工作空间大
重量轻
运行速度快
重复定位精度高
焊接稳定性强y
手腕负载为8Kg,半径为1818mm
外形紧凑、体积小、重量轻,也可以当做是的弧焊机器人,能实现稳定的焊接,获得高的精度的焊接路径,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命,还能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业,可方便地选择地面安装、挂装、倒装。


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