堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计
双立柱巷道堆垛机
堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低，视具体情况而定。
通道宽度的变窄，数量的减少会影响到作业车辆的通行及回转，因此在空间利用率和对作业影响两者之间，根据自己实际需求来寻找平衡点，不要因为一时的扩展存储面积而影响了整体作业效率。
除了通道的宽度影响外，通道的布置方式对仓库空间的利用率也有很大的影响。同样的通道宽度，同样的库房，采取不同的通道设置，其占用的空间大不相同，对空间利用率的影响有着很大的区别。
它由机架，一水平机构，所述升降机构，所述货台，叉和电气控制系统的配置行走。正式差结构，存在于仓库堆垛机的一列和双塔结构的结构。用于各种高架仓库高度的检索机，可以实现半自动，自动和远程集中控制。起重堆垛机指的是从货物升降单元（包括一个盘或容器）的质量。堆叠器由两个立柱和上梁，矩形框架构成的下梁架双立柱结构。柱中公管和管的形式。方管作为提升轨道，额外的升力导向管。
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