在越来越多的高标准工业自动化应用领域,技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。
在采用了闭环技术后,闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率,既能达到伺服电机的性能,又具有步进电机的低价优势。 成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。
根据传统的观念,在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中,伺服控
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在越来越多的高标准工业自动化应用领域,技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。
在采用了闭环技术后,闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率,既能达到伺服电机的性能,又具有步进电机的低价优势。 成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。
根据传统的观念,在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中,伺服控制系统性能更为出色。步进电机则更适合用于 速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。

假设:需要减速器的总的输出转矩是T1,输出的转速是N1,减速比是5:1,步进电机的步进角度是A,那么电机的转速是:5*(N1),那么电机的输出转矩应该是(T1)/5,电机的工作频率应该是
5*(N1)*360/A,所以你应该看矩频特性曲线:坐标点[(T1)/5,5*(N1)*360/A]是不是在频特性曲线(启动矩频曲线)的下面。如果在矩频曲线的下面,你可以选择这个电机。机器人工业联盟猜测,将来10年机器人商场将达6000亿元人民1币。如果是在矩频曲线上面,则,你不能选择这个电机,因为会失步,或者根本就不能转动。
粘稠体物料的计量
步进电机控制齿轮泵也可以实现精1确计量。齿轮泵在输送粘稠体方面得到了广泛的应用,例如糖浆、豆沙、白酒、油料、番茄酱等的输送。目前在对这些物料的计量方面大多使用活塞泵,存在着调整困难、结构复杂、不便、功耗大、计量不准等缺点。
齿轮泵计量是靠一对齿轮啮合转动计量的,物料通过齿与齿的空间被强制从进料口送到出料口。动力来自步进电机,步进电机转动的位置及速度由可编程控制器控制,计量精度高于活塞泵的计量精度。
步进电机适于在低速下运行,当速度加快时,步进电机的噪声会明显加大,其它经济指标会显着下降。对于转速比较高的齿轮泵来说,选用升速结构比较好。在粘稠体包装机上开始采用的是步进电机直联齿轮泵的结构,噪声难以避免,可靠性下降。一时找不到问题原因,也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位,这样会影响设备的工作效率,是没有办法的办法。后来采用直齿轮升速的办法,降低了步进电机的速度,噪声得到了控制,可靠性也有所提高,计量精度得到了保证。

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