扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂
扒渣机生产厂家
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
轮胎式机型适用于巷道坡度≤7°。在大于7°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的 安全措施，抽斗式机型适用于巷道坡度≤30°；
矿井工作断面≥1.7×1.7㎡；
矿渣、石料普氏硬度f≤12，块度≤g600mm，松散密度≤1.8t/m3；
海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计； 巷道环境温度-5℃~+40℃，大相对湿度≤90%（温度为25℃）
在操作扒渣机的时候，如果碰到它的液压油缸漏油了，不要慌张，检查以下三个部件。
密封件，检查密封件是不是有磨损的现象，如果密封件磨损了，需要更换新的。
油缸行程，确认油缸的行程，不要超了，控制调整好它的行程。
液压油，可能是液压油里的水份太高了，更换新的液压油。
扒渣机驾驶员从事着双重劳动，即体力劳动和脑力劳动。行车中连续作业，其生理上(身体)、心理上都发生了某种变化，在客观上出现了驾驶机能低落现象.便产生了驾驶疲劳。驾驶员除了身体能量上的消耗外，长时间的行车，精神上高度集中，坐在一个席位上，活动受到限制，又忙于判断处理车外环境中的刺激信息，心理状态格外紧张，怎么不疲劳呢疲劳的出现，给安全行车带来了人为障碍.
一个人的精力是有限的，驾驶员出现疲劳后，分数注意力，甚至打随睡，各种感觉呈现抑制状态，无法感知和处理外界信息，造成操作失误或失去驾驶能力，导致事故的发生。
疲劳有两种。一是行车中驾驶员的大脑意识和精神状态过于劳累而引起的疲劳，叫急性疲劳二是前几天的疲劳没有恢复，而移到今天的驾驶作业中的疲劳，叫慢性疲劳或蓄积疲劳。
扒渣机泵压力升不上去
原因：1.侧板磨损轴向间隙过大，引起泄露;2.轴承处密封圈损坏;3.自紧油封损坏;4.液压阀的调整压力太低;5.泵的旋转方向与发动机不符;6.转速太低;7.压力表开关堵塞。
排除方法：1.更换侧板，清理堵塞污物;2.更换新品;3.更换新品;4.重新调整压力;5.调整旋向一致;6.提高转速;7.清洗压力表开关。
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