企业视频展播,请点击播放视频作者:湖北火爆机器人科技有限公司
桁架机械手由控制系统,机械手本体,料仓系统等组成,一般包含主控板、伺服电机、PLC、显示器、操控按钮、配套电源等部分。以下内容就是桁架机械手对操控系统有什么要求分析:
桁架机械手的操控要求:
1、在传输带A端部,安装了光电开关PS,用以检查物品的到来。当光电开关检查到
重型桁架机械手生产厂家
企业视频展播,请点击播放
视频作者:湖北火爆机器人科技有限公司
桁架机械手由控制系统,机械手本体,料仓系统等组成,一般包含主控板、伺服电机、PLC、显示器、操控按钮、配套电源等部分。以下内容就是桁架机械手对操控系统有什么要求分析:

桁架机械手的操控要求:
1、在传输带A端部,安装了光电开关PS,用以检查物品的到来。当光电开关检查到物品时为ON状况;
2、桁架机械手在原位时,按下起动按钮,体系起动,传送带A工作。当光电开关检查到物品后,传送带A停;
3、传输带A中止后,机械手进行一次循环动作,把物品从传送带A上搬到传送带B(接连工作)上;
4、桁架机械手回来原位后,主动再起动传送带A工作,按下中止后,应比及全部循环完结后,才能使机械手回来原位。
5、桁架机械手的上升下降和左移右移的履行结构均选用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置完结,每个线圈完结一个动作。
桁架机械手移动工件经过PLC操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动到位置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成,单片机担任程序运行,电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等,如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。
针对数控车床,设计了与其配套的上下料机械手,称为数控车床机械手,不光动作可靠平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 一般在设计过程中,对数控车床机械手的基本要求是能、准确地拾一放和搬运物件,这就要求数控车床机械手具有、反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。
并且需要根据用户需求,充分分析作业对象(工件)的作业技术要求,拟定合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件,同时,需要明确工件的结构形状和材料特性,定位精度要求,抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等,从而进一步确定对数控车床机械手结构及运行控制的要求,尽量选用定型的标准组件,简化设计制造过程,并能实现柔性转换和编程控制。
针对数控车床,设计了与其配套的上下料桁架机械手,不光动作 可靠平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计,将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高,征集协作性好,适用于以大批量生产为主的加工工业。
桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓,翻转台,可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式,分摊到单台机床的成本低,适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术,整体生产、运输、安装和调试,料仓和机器人一体化,在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。

桁架机器人能为企业带来哪些利好?我们知道,桁架机器人在机床上、下料,仪表及轻工行业中、小型零件的输送和自动装配等作业,食品包装及运输,电子产品输送、自动插接,生产自动化等方面获得大量应用。使用数控机床机器人设备已成为当今制造业的发展趋势。

桁架机械手能为企业带来哪些利好?