电动平移站系统组成
电动平移站系统通常由三部分组成:位移站、驱动电机、控制器。驱动电机和控制器主要确定驱动转矩、正负速、信号处理、使用功能(如扫描、圆弧插补)等性能参数。随着电机控制技术的进步,除了电动移台的机械部分外,电机和控制器也在很大程度上影响着电动移台的定位精度。位移平台是整个位移系统的核心,系统的主要技术指标,如:位移精度、行程、直线度、载荷、稳定性、环境适应性、尺寸等,都是由
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电动平移站系统组成
电动平移站系统通常由三部分组成:位移站、驱动电机、控制器。驱动电机和控制器主要确定驱动转矩、正负速、信号处理、使用功能(如扫描、圆弧插补)等性能参数。随着电机控制技术的进步,除了电动移台的机械部分外,电机和控制器也在很大程度上影响着电动移台的定位精度。位移平台是整个位移系统的核心,系统的主要技术指标,如:位移精度、行程、直线度、载荷、稳定性、环境适应性、尺寸等,都是由它决定的。
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电动平移台的三种不同形式解析
一般来说,常见的电动平移台有以下几种,分别是:工业机械手、直线电机平移台、丝杠导轨式平移台,每一种产品都有其各自不同的特点以及优势
接下来小编简单为大家介绍一下
1、工业机械手:工业机械手( 也称工业机器人、直线运动单元、直线运动模组等) 主要应用在生产线或者集成设备中,通常对于精度、载荷能力要求不是很高,但对运行速度、整体质量、尺寸有较严格要求。工业机械手通常分为:丝杠导轨式(RoS 系列) 和同步带式(RoB 系列)。RoS 系列工业机械手结构比标准丝杠导轨式电移台结构更简单、更紧凑,常用于焊接、切割、检测、探伤等对精度有一定要求、但速度不需要特别快的应用领域和行业中。而RoB 系列同步带式工业机械手,采用同步带传动,运行速度更快,常用于搬运、包装、分类码垛等应用领域。工业机械手的配置较为灵活,可选装步进电机或( 交流) 伺服电机,
2、丝杠导轨式平移台(Screw and Guide Stages):丝杠导轨式电动平移台通常包括:丝杠、导轨、底面、台面、电机、联轴器等部件( 见图1)。影响电移台机械性能的主要因素有:丝杠、导轨、机体材质、加工质量和装配工艺等,我们对部分重要部件进行介绍。
3、直线电机平移台(Linear Motor Stages):直线电机平移台是采用直线电机传动,线性滑块导轨导向,使用闭环装置( 通常为光栅尺) 进行位置控制的一种、高速度、高载荷能力的电动平移台。由于直线电机平移台无其它传动机构( 如丝杠、同步带等),也不需要联轴器、轴承等连接部件,属于非接触式运动,不存在丝杠磨损的问题。直线电机平移台基本无摩擦噪音、运动也比较平稳、维护成本较低,再加上具有高刚性、高定位精度等特点,近年来,直线电机越来越多地应用于工业和科研领域。
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