机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。
机器需要采用长寿命、低能耗及减轻重
轮式刮板扒渣机
机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。
机器需要采用长寿命、低能耗及减轻重量的设计原则。我们在实际生产中尽量使用低环境负荷材料，尽可能不使用氟利昂、含氯橡胶、树脂及石棉等有害材料。生产出来的机械达到要求的环保条件好，这在市场中也是很好的一种优势。同时，我们要考虑到使废弃零部件处理的污染小化及综合成本优化，扒渣机在设计初始阶段就要考虑报废件处理简单、费用低和污染小，零部件要解体方便、破碎容易，能焚烧处理或可作为燃料回收等问题。使用可再生材料和资源。
使用扒渣机时要注意的事项：
1.机器工作时，非操作人员和设备都不能靠近，以免发生事故。
2.机器行走时要及时收放电缆，收缆时要清开电缆附近的人员，以免带倒，严禁挤压电缆。
3.在爆之前，机器应停在距离爆点50米以外处。
4.机器停放时，使铲斗和小臂伸出轻轻碰到限位块、大臂放下至斗齿刚好碰到地面，运输糟降至位置，其目的是让油缸密封件卸荷，尽量延长其使用。把推板收拢，以利通行。
5.机器上坡时倒着走，下坡时顺着走，以便用运输铲板制动。
6.机器在斜坡上停放或拖动时，为防止其下滑，应在轮胎下垫放三角木。
7.机器停放时，应关闭电源。
8.停机4小时以上要让泵空运转5~10分钟，才能带压力工作
9.冬季邮箱内油温25°时，只能让泵空转，或采用其他许可升温方式，使油温到许可运转条件，才能带压力工作。
10.邮箱内油温达到55°或回油温度达到80°时，应停机冷却。
扒渣机的另外一个易损件：销轴，因为销轴是主要的大小臂链接装置，因此我们在使用过程中要及时进行保养，每隔几天要打黄油，如果能够保养到位，大概能使用四五个月可以更换一次。当然了，我们还需要根据扒渣机的使用情况，操作人员的操作状况综合来考虑扒渣机易损件的使用状态，判断多久更换一次。总之，我们在使用过程中一定要勤观察，多保养，尽量延长这些易损件的使用时间，毕竟更换一次需要耗费人力和财力。
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