摆线针轮减速器是采用K-H-V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械,广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置,已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么
谐波齿轮减速器
摆线针轮减速器是采用K-H-V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械,广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置,已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢。
摆线针轮减速器具有减速比大,传动,体积小,重量轻,故障少,寿命长,运转平稳可靠,噪音小,拆装方便,容易维修,结构简单,过载能力强,耐冲击,惯性力矩小等特点,深受用户的信赖和一致好评,是按照GB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械。东莞普莱特传动设备有限公司团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案,我们总结出一整套“内部管理体系”来确保各零件组合后的相对精度,产品具有精度高、承载力矩大、寿命长、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点,深受客户信赖,欢迎来电洽谈业务。
东莞普莱特传动设备有限公司是从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机的厂家,公司的成功离不开众多客户朋友长期的支持与帮助,面向未来,我们将为您服务更多,与您携手并进,共创!
精密减速器是工业机器人重要的零部件,工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成,每个关节都要用到不同的减速机产品,根据原理不同,精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器,工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器,其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高,因此提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
根据机器人网的相关数据显示,三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%,其中,减速器成本占比为三大核心零部件至高者,数值为36%,工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力,国产减速器作为工业机器人三大核心零部件之一,随着工业机器人市场的不断扩大,减速器领域也在不断成长。通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下,按润滑油允许的至高平衡温度确定的,条件不同时按相应系数进行修正,用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的至大径向载荷给予限制,应予校核,超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
东莞普莱特传动设备有限公司团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案,我们总结出一整套“内部管理体系”来确保各零件组合后的相对精度,产品具有精度高、承载力矩大、寿命长、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点,深受客户信赖,欢迎来电洽谈业务!减速器具有一级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮装置,二级行星齿轮兼作驱动装置的减速器壳体上同心安置二排内齿圈,二级中心齿轮与二级行星齿轮相啮合,二级行星齿轮与所述的减速器壳体的内齿轮啮合。
行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低,具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它行星减速器产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。减速器装配一般步骤:安装底座→输入轴轴部装配→中间轴轴部装配→输出轴轴部装配→安装各轴→啮合旋转→上盖部装装配→上盖装配→螺栓装配→端盖装配。
精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩,当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩,此外伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行。减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。
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谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器,由波发生器、柔轮和刚轮组成,依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形,并靠柔轮与刚轮啮合来传递运动和动力。
谐波齿轮减速器的谐波传动具有运动精度高,传动比大、质量小、体积小、较小的传动惯量等优点,重要的是能在密闭空间传递运动,这一点是其他任何机械传动无法实现的。
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