气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6个大气压，个别的达到8-10个大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。电气驱动采用的不多
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气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等
气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6个大气压，个别的达到8-10个大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。
为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电动机作为动力，用大减速比减速器来
驱动执行机构；直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构；有的采用直线电动机。通用机械手则考虑用步进电机、直流或交流的伺服电机、变速箱等。
可控制机器的稳定性从而控制产品,提高企业竞争力
1、可控制机器的稳定性从而控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。
4、使用机械手可使整个生产自动化可以提高公司形象，使用机械手减少人员的使用而使现场易于管理从而提高公司的竞争力。
5、如人工取出产品约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污、及压模等，产生不良品。
6、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。
自动化输送线的特点有哪些
1、自动化输送线它是用于产品的自动运输的，并将产品工装板在各装配工位，装配完成后能使工装板自动循环，设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠；
2、产品自动化测试系统它是用来测试产品性能的指标，将不合格产品转入返修线；
3、机器人系统是其的一个重要部分来的，通过机器人在特定工位上准确、完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。
五轴伺服机械手能够有三种方式
在注塑机械手的分类中，咱们常说的三轴、五轴伺服机械手指的是伺服马达的数量。3轴指这台机械手有3个伺服马达，5台是5个伺服马达。 在实践注塑自动化运用场景中，咱们常说的五轴伺服机械手能够有三种方式：
1.伺服主臂+1伺服料臂， 双臂五轴伺服机械手
这种结构是市面上的五轴伺服机械手结构，首要用于冷流道三板模注塑自动化系统中。 两个伺服手臂中主臂担任制品的取出，也能够用在埋镶件系统中镶件埋入并制品取出；副臂则担任捡水口。
2. 双主臂五轴伺服机械手
双主臂伺服机械手首要用于叠模注塑自动化系统中。同三板模不同，叠模的两个模腔中均为制品，因此要求五轴伺服机械手的两个手臂均为成臂。
3. 单臂五轴伺服机械手
单臂五轴伺服机械手的运用场景在于要求治具能够任意视点旋转的场合。在一般情况下，伺服机械手的手臂常用导角气缸，能够完结取件后旋转90度放置。 但在实践注塑出产过程中，咱们有可能会遇到要求手臂末端治具能够完结前后、左右360度任意旋转。在这种情况下就需要咱们给机械手加上额定的伺服轴以满意实践出产的自动化需求。
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