公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
越来越多的行业用到精密行星减速机,主要是因为主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速,且刚好能满足对减速机体积小出力大,转动和工作中寿命长,安全系数大的要求,更能防所有灰尘和雨淋。但是时间久的话,精密
行星减速器
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
越来越多的行业用到精密行星减速机,主要是因为主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速,且刚好能满足对减速机体积小出力大,转动和工作中寿命长,安全系数大的要求,更能防所有灰尘和雨淋。但是时间久的话,精密行星减速机内部腔体的压力就会增大,有什么方法能解决这样的问题?
减少精密行星减速机内部腔体内的润滑脂,但这影响了长期运转和寿命。润滑脂在运转一段时间后不断向四周移动,使得太阳轮和行星轮上润滑脂,其结果导致在高速运转时承载能力下降,就时额定输出扭矩下降。还有一种方法就是精密行星减速机内部的高压气体派到外边来。但要保证安全性,及按环保要求不能有油,油圬,油雾等派出到外部。
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降低精密行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低精密行星减速机齿轮噪声。
精密减速器在工业机器人上的作用
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。
相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
行星减速机是减速机的一种,行星齿轮的传动结构是怎样的呢下面, 我们一起来看看吧。
行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈,其中行星轮由行星架的固定轴支承,允许行星轮在支承轴上转动。行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态,通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。
位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮,太阳轮和行星轮常啮合,两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样,太阳轮也因其位置而得名。齿圈是内齿轮,它和行星轮常啮合,是内齿和外齿轮啮合,两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于行星减速机的设计负荷,通常有三个或四个,个数愈多承担负荷愈大。
以上便是行星减速机齿轮传动结构如何的主要内容。
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