液压系统清洗时需注意的事项
1、一般液压系统清洗时，多采用工作用的液压油或试车油。不能用煤油、酒精、蒸气或其它液体，防止液压元件、管路、油箱和密封件等受腐蚀。
2、清洗过程中，液压泵运转和清洗介质加热同时进行。清洗油液的温度为（50-65）℃时，系统内的橡胶渣是容易除掉的。
3、清洗过程中，可用非金属锤、棒敲击油管，可连续地敲击，也可不连续地敲击，以利于清除管
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液压系统清洗时需注意的事项
1、一般液压系统清洗时，多采用工作用的液压油或试车油。不能用煤油、酒精、蒸气或其它液体，防止液压元件、管路、油箱和密封件等受腐蚀。
2、清洗过程中，液压泵运转和清洗介质加热同时进行。清洗油液的温度为（50-65）℃时，系统内的橡胶渣是容易除掉的。
3、清洗过程中，可用非金属锤、棒敲击油管，可连续地敲击，也可不连续地敲击，以利于清除管路内的附着物。
4、液压泵采用间歇运转方式，有利于提高清洗效果，间歇时间一般为（10-30）min。
工业机器人作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感，国外的大量事实证明，在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，工业机器人的使用更是保证了产量，提高了生产效率，同时还避免了大量的事故。如今工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，国内工业机器人普及也是迟早的事情。
亚弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用亚气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上亚气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属。
亚弧焊之所以能在弧焊机器人工作站中获得如此广泛的应用，主要是因为亚气保护可隔绝空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池产生的不良影响，减少合金元素的烧损，以得到致密、质量高且较为纯净的焊接接头。
机械手臂上升/降低,引入/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是不是松脱;
不管是维修还是在保养，请勿打开电源或将空压连接至机械手;
机械手动作测验及限位检测信号的承认查看，在机械手动作时输入、输出检测信号是不是闪耀，各限位检测开关是不是因机械手作业时间长而导致的方位改动，给机械手限位检测信号形成不良现象。
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