科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
牵引式AGV充电系统
安全要求：
a)充电连接:
应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接；
自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车
agv牵引车
科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
牵引式AGV充电系统
安全要求：
a)充电连接:
应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接；
自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。
b）电池：
铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。
对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求
c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求
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存在问题：
a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN 1175-1附录A的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。
b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。
c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是AGV，是哪个规格的AGV，充电连接的安全逻辑，有待梳理。
d)充电系统安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
牵引式AGV的改进和应用
目前发达正在进行智能工业机器人的改进和应用。工业机器人的使用是推动支柱产业发展升级的重要举措不同产业中工业机器人密度（台/万工人）差别非常大。从国际经验看工业机器人应用的是汽车行业其次是电子产业。例如，日本汽车产业的工业机器人密度是1584台/万工人，为
1高；其次为意大利和美国的汽车产业，工业机器人密度分别为1215台/万工人和1176台/万工人。牵引式AGV产量稳定AGV在工作的过程中每一个操作环节的耗时是固定的，也就是说每一个成品的耗时也是固定的，使用人工达不到这样的效果，并且产量忽高忽低。汽车产业和电器电子产业也正是的支柱产业
牵引式AGV主要应用市场
牵引式AGV。由此看来我国AGV机器人走向国际舞台也指日可待。根据人士预测2017年我国国产AGV机器人将达到9500台同比增速超40%。部分发达已制定出人工搬运的1大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。从来看众多新行业对AGV的需求量不断上升，而电子、汽车、家电等自动化行业在一段时间内仍将是AGV的主要应用市场。
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