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嘉诚机电设备有限公司是一家生产蜗轮、齿轮减速机的大型科工贸企业，致力于为行业提供、和人性化的整体传动方案。

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。

在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV减速器是旋转矢量（RotaryVector）减速器的简称，早由日本发明，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260）。

合理装配所谓合理装配就是严格按照规章制度来装配，不能进行野蛮操作。在装配各个结合面之前先用清洗剂把结合面上的油污、灰尘等杂质清除干净，再将密封胶均匀地涂在结合面上(注：不要涂进连接的螺纹孔内)，确保能实现有效的密封。联接两部件的螺栓要采用对角紧固的方式，保证受力的均匀，使其完全接触。