早期的计算机运算速度低,这对当时的科学计算和数据处理影响不大,但它不能适应机床实时控制的要求。
人们不得不采用数字逻辑电路,搭成机床计算机作为数控系统,被称为硬件连接数控( HARD-WIRED NC),简称为数控(NC)。
随着电子元器件的发展,这个阶段又历经三代：
1952年的第yi代电子管计算机组成的数控系统;
1959年的第二代一晶体管计算机组成的数控系统;
数控系统加工厂家
早期的计算机运算速度低,这对当时的科学计算和数据处理影响不大,但它不能适应机床实时控制的要求。
人们不得不采用数字逻辑电路,搭成机床计算机作为数控系统,被称为硬件连接数控( HARD-WIRED NC),简称为数控(NC)。
随着电子元器件的发展,这个阶段又历经三代：
1952年的第yi代电子管计算机组成的数控系统;
1959年的第二代一晶体管计算机组成的数控系统;
1965年的第三代一小规模的集成电路计算机组成的数控系统。
数控系统具有多轴控制、多轴联动和复合加工的控制功能理论上数控机床只需要3轴联动,但在实际加工中3轴联动对于三维曲面加工很难用上刀具的zui佳几何形状进行切削,不仅加工效率低而且表面粗糙度高,往往采用手动进行修补,但在修补过程中,已加工的表面也可能丧失精度。5轴联动除了X、Y、Z这3轴外,主要还有刀具轴旋转、工作台旋转这两种方式的复合运动,采用5轴联动可以使用刀具的zui佳几何形状对工件进行加工。那么5轴联动数控机床是数控技术的制高点标志之一。
①全闭环控制其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目般采用光栅尺),安装在机床的床鞍部位,即直接检测机床坐标的直线位移量,通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差,从而得到很高的机床静态定位精度。
但是,由于在整个控制环内,许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性,并且整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比又非常大.这为整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难,系统的设计和调整也都相当复杂因此,这种全闭环控制方式主要用于精度要求很高的数控坐标幢床、数控精密磨床等。
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