1、按照外形分类：单桥自卸货车、双桥自卸货车、平头自卸货车、尖头自卸货车、后八自卸货车、双桥半挂自卸货车、三桥半挂自卸货车2、按举升液压缸与车厢的链接形式分类：直推式倾斜机构；连杆式倾斜机构。3、按照用途分类：农用自卸货车、矿山自卸货车、垃圾自卸货车、煤炭运输自卸货车、工程机械自卸货车、污泥自卸货车4、根据驱动模式分类：可为4x2，6x4，8x4以及半挂自卸货车。鼓式刹车是藉由液压将刹车鼓内的
解放j6牵引车
1、按照外形分类：单桥自卸货车、双桥自卸货车、平头自卸货车、尖头自卸货车、后八自卸货车、双桥半挂自卸货车、三桥半挂自卸货车2、按举升液压缸与车厢的链接形式分类：直推式倾斜机构；连杆式倾斜机构。3、按照用途分类：农用自卸货车、矿山自卸货车、垃圾自卸货车、煤炭运输自卸货车、工程机械自卸货车、污泥自卸货车4、根据驱动模式分类：可为4x2，6x4，8x4以及半挂自卸货车。鼓式刹车是藉由液压将刹车鼓内的刹车片向外推，然后刹车片与随着车轮转动的刹车鼓内面摩擦来实现刹车的。5、根据车厢翻动的方向分类：可分为前举式和侧翻式自卸货车。
接近角(APPROACH ANGLE)结论
所以，我们不难得出如下结论：接近角越大，汽车在上下渡船或进行越野行驶时，就越不容易发生触头事故，汽车的通过性能就越好。
● 离去角
离去角（Departure angle）γ2（如图），是指汽车满载、静止时，自车身后端突出点向后车轮引切线与路面之间的夹角，即是水平面与切于车辆后车轮轮胎外缘(静载)的平面之间的夹角，位于后车轮后面的任何固定在车辆上的刚性部件不得在此平面的下方。这也是很多大型载重汽车使用鼓式刹车的原因，因为在有限的空间之内装置鼓式刹车可以获得强大的制动力。它表征了汽车离开障碍物(如小丘、沟洼地等)时，不发生碰撞的能力。离去角越大，则汽车的通过性越好。
牵引车的简介及原理：
这两种(6×6)牵引车都是在伊维科·麦吉鲁斯越野车辆基础上发展起来的。330-32ANWTM型车以前是麦吉鲁斯320D34AS型，而330-40ANWTM型车以前为麦吉鲁斯400M33AS型。
牵引车采用电动机驱动，利用其牵引能力（2.0～8.0吨），后面拉动几个装载货物的小车。经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。
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