锻造工业机器人制坯上料项目，产品直径为50mm，长度在100-110mm之间。制坯后直径不超过100mm，高度不25mm。棒料从中频炉出来后经过力氧化皮清洗机进行去氧化皮，然后传送到定制的接料口。（这里接料口将配置两组感应器，当有两个棒料同时出现时，将排除个棒料）
此时，锻造工业机器人将从定位装置处取料放入压机进行制坯，然后由人工结合将制坯后的锻件放入下一个工序。这里
锻造机器人自动
锻造工业机器人制坯上料项目，产品直径为50mm，长度在100-110mm之间。制坯后直径不超过100mm，高度不25mm。棒料从中频炉出来后经过力氧化皮清洗机进行去氧化皮，然后传送到定制的接料口。（这里接料口将配置两组感应器，当有两个棒料同时出现时，将排除个棒料）
此时，锻造工业机器人将从定位装置处取料放入压机进行制坯，然后由人工结合将制坯后的锻件放入下一个工序。这里锻造工业机器人效率快且熟练，锻造工业机器人配合氧化皮清洗机足足节省了两个人工，何乐而不为呢？
哪些锻件适合自动化线生产？
国内外锻造行业经过几十年的发展，以及对自动化锻造线的不断升级改造，目前已经形成了许多较为成熟的自动化锻造生产线。搭配机械手，和其他必备的辅助锻造设备，即可实现自动化生产。
常见的自动化锻造线有轴承自动化、螺母自动化锻造线、气门自动化、球笼自动化、轮毂轴承自动化、齿轮自动化、轴法兰自动化、红冲自动化、钢球锻造自动化、部分轴类自动化、半轴自动化、弹跳自动化等。
安锻新型自动化辅助设备
为了满足越来越多的用户对锻造自动化的需求，结合六十多年的锻造设备生产经验，我公司已研制出一系列的锻造辅助设备，提高用户在自动锻造线上的生产效率，实现真正意义上的锻造自动化。
l 自动喷石墨机。分为固定喷头，移动喷头和两维仿形喷头。
l 电动螺旋压力机换模装置。
l 电动螺旋压力机多用模架。
l 特殊设计的输送设备。
l 去氧化皮装置。
l 机器人。
l 特殊设计的机械装置。
l 定位装置。
锻造机器人自动化
性能特点：
采用修长和轻巧的结构，具有更高的动态性能、极短的节拍时间以及更高的生产率。所有组件都装有的动力总成。由于结构和坚固，它的保养周期极长，可用率达 99.995% 且能效高。拾取动作准确且。（可根据制品尺寸，重量，以及生产情况量身定制）
潍坊冠森智能装备有限公司成立于2016年，位于山东省潍坊市，是一家从事工业机器人金属加工自动化、锻造自动化、焊接自动化、维护保养及配件销售的高新技术企业，致力于为客户提供完整的机器人系统及整体自动化解决方案。
锻造自动化
工作流程如下：轴承自动冲压机械手，
从原点开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸到位后，停止前伸，加热棒料到位;——→同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降到位后，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——→机械手开始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度到位后，PLC停止输出脉冲，锻压机械手停止转动;——→锻压机械手下降，下降到位后，下降停止，机械手到达模具中心高度;——→锻压机械手开始水平定位后伸缩，将工件装入模具中心位置;—→机械手抓住给冲床信号冲床冲压一次;——→冲床到上位到位信号给锻压机械手，锻压机械手拿起棒料放入下一个模具——→机械手抓住给冲床信号冲床冲压第二次——→后道锻压机械手拿出锻压好轴承毛胚放到料框——→重复以上动作
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