企业视频展播，请点击播放视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司
{二次元机械手}的特点
1、具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
2、主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。
3、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
4、自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产量，有效降低不良率
多冲床三次元机械手图片
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视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司
{二次元机械手}的特点
1、具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
2、主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。
3、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
4、自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产量，有效降低不良率及成本。
5、动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。
6、采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单
二次元/三次元机械手的维护技巧
二次元/三次元机械手由于长时间的工作，零部件很容易模式或老化，师傅需要定期对机械手进行维护保养。
驱动系统的保养
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。机械手推动向下运动时，检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。
导轨和轴承的维护
长期保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。三次元机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
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