堆垛机伸缩货叉的设计思路
货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。
由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。
货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条
伸缩货叉厂家
堆垛机伸缩货叉的设计思路
货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉
伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。
由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。
货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。
货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。
货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。
货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。
堆垛机伸缩货叉-三深位
自动化立体库在应用非常广泛，包括：工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、、、新能源、电子、化工、教育、食品等领域。是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是立体化仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有重要影响。在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和和存取工作效率。同时能够为用户节约客观的投资。
由于双深位堆垛机的优势，得到迅速发展与极大的市场空间。与国外的技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差异。因此，很多工程学院和生产制造商对伸缩货叉展开广泛研究，功克各类难题，希望能进一步提高堆垛机的工作效率及使用寿命。
双深位堆垛机采用多级双深位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物。但由于伸缩叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。（正菲公司在此方面，技术人员有专项专研，在重载条件下，将下挠度控制在***小范围内，保证货物运行平稳，与的工作周期。）
堆垛机
伸缩货叉采用使原动机动作行程倍增的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮的传动机构。（特殊型号有专项特定改良传动机构）。根据货叉存取货物的双向伸缩行要求，仅采用双层货叉行程增倍机构已不能满足市场需求，还必须实现第3层货叉的行程倍增直线差动。但由于货叉悬臂再度加长，力矩增加，因此需要通过理论计算和实际中的经验控制货叉的下挠量。通过精准设计、专研制造，以及多方实践，在实际应用中不断改良，三深位也将得到更广泛的应用。
伸缩货叉的结构
伸缩货叉的结构
三节式伸缩货叉是由它由前叉、中间叉(中叉)、固定叉(下叉)、齿轮齿条、链条链轮、以及导向滑块等部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉安装在载货工作台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！它既可以单根叉的形式独立完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)同步移载！
而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同，只是在三节式伸缩货叉的基础上增加一节叉体，延长了伸缩距离(増大了行程)，使得伸缩货叉可以在左右第二个库位上存取物品！
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