自动化焊接设备应用现状
由于工程机械制造企业之间生产水平和综合能力相差较大，在自动化焊接设备的使用上也存在较大差距。通过对工程机械制造企业的调查比较，如三一重工、山推、太原重工等国内企业和部分中小型企业，比较发现，我国自动化装备在工程机械制造行业应用率比较低。随着工业水平的进一步发展，自动化焊接设备所占比重也逐渐增加，尤其是大型工程机械制造企业，是焊接机器人的主要使用群体，中小型的
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自动化焊接设备应用现状
由于工程机械制造企业之间生产水平和综合能力相差较大，在自动化焊接设备的使用上也存在较大差距。通过对工程机械制造企业的调查比较，如三一重工、山推、太原重工等国内企业和部分中小型企业，比较发现，我国自动化装备在工程机械制造行业应用率比较低。随着工业水平的进一步发展，自动化焊接设备所占比重也逐渐增加，尤其是大型工程机械制造企业，是焊接机器人的主要使用群体，中小型的机械制造企业还相对落后，急需提高自动化焊接设备的使用率。
目前在工厂车间中由于劳动力短缺、人工操作的不稳定等原因，自动化焊接工作站已经成为大量制造业的经济之选。从成本角度来考虑：焊接是一种对技术要求较高的加工方式，目前在工厂上劳动者工资很容易达到4000元／月，市场一台焊接工业机器人均价咋15万元左右，其劳动效率可以顶替三个工人，如此算下来人力成本与机器人使用成本相差无几，再考虑到机器人的使用寿命至少3—5年，成本优势更显著。
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目前的焊接工作站面向的焊接对象要么是单一焊接参数，固定焊缝布置，固定型号任务的大批量零件；要么是产品任务经常改变，需要针对不同任务采取不同的工装，使用不同的焊接参数，而且因为焊缝布置不同因此焊接机器人运行程序也不同；第三类则是焊缝极长，焊接条件复杂，需要有针对性的开发的自动焊接流动站，典型的如造船业中的船体焊接。调查发现目前的焊接自动化应用中，有一种需求被关注的相对偏少，即针对同一产品系列，而在系列产品间某个方向或某两个方向的尺寸有所变化的任务。这种焊接自动化的需求在工装上不能像固定焊接任务工作站那样采用固定工装模式也不需要像小批量焊接任务那样必须采用灵活广泛适用的焊接工装，而对于每个焊接任务设计工作站也是不切实际的。
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焊接自动化布置方式分为生产线方式和工作站布置方式，具体表现有刚性自动化工作单元、刚性自动化生产线、柔性制造单元、柔性自动化生产线，其中刚性自动化工作单元处于加工自动化的底层，针对加工任务更换时需要大量调整工作，而且加工质量也很难保证。刚性自动化生产线主要面向少品种大批量产品生产，投资较大，调整周期也很长。柔性焊接制造单元是以自动化焊接执行装置如焊接机器人为工作核心，由计算机实现数字化控制、采用工件柔性装夹技术的焊接制造系统。柔性自动化生产线一般由多个柔性焊接制造单元构成加工节点，由自动化物料流通存储系统实现物流自动化，多级计算机组成控制及管理系统。柔性自动化生产线的加工质量可靠、、容易与ERP系统及工艺管理系统组成上级自动化制造系统，但是该种生产线投资额度
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