工业机器人代表着人工智能未来
理由一、工业机器人是国际的大趋势。在美国的白皮书中，都把机器人列为科技发展的大方向。
理由二、市场的需求。时代技术潮流，很多企业生产线上会有更多的工业机器人在工作。
理由三、技术支撑。随着传感器技术，复合材料、机械加工，电气技术等越来越成熟，工业机器人已经进入普及期。 综上所述，这个领域风光无限好。如果你在学校中没有学习相关的知识
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工业机器人代表着人工智能未来
理由一、工业机器人是国际的大趋势。在美国的白皮书中，都把机器人列为科技发展的大方向。
理由二、市场的需求。时代技术潮流，很多企业生产线上会有更多的工业机器人在工作。
理由三、技术支撑。随着传感器技术，复合材料、机械加工，电气技术等越来越成熟，工业机器人已经进入普及期。 综上所述，这个领域风光无限好。如果你在学校中没有学习相关的知识，想要系统的学习的话，可以找一些比较正规机构去培训一下工业机器人，这样会使你在这个行业里成长得更快。
球坐标型工业机器人
球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人，其手臂的运动由两个转动和一个直线移动（即RRP,一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动）所组成，其工作空间为一球体，它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比。
多关节型工业机器人
又称回转坐标型工业机器人，这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，其个关节是回转副（即RRR），该工业机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与大臂见形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂做回转运动和俯仰摆动，小臂做仰俯摆动。其结构紧凑，灵活性大，占地面积较小，能与其他工业机器人协调工作，但位置精度教低，有平衡问题，控制耦合，这种工业机器人应用越来越广泛。
分布式控制系统框图
其主要思想是“分散控制，集中管理”，即系统对其总体目标和任务可以进行综合协调和分配，并通过子系统的协调工作来完成控制任务，整个系统在功能、逻辑和物理等方面都是分散的，所以DCS 系统又称为集散控制系统或分散控制系统。这种结构中，子系统是由控制器和不同被控对象或设备构成的，各个子系统之间通过网络等相互通讯。分布式控制结构提供了一个开放、实时、准确的机器人控制系统。分布式系统中常采用两级控制方式。
球面坐标型操作臂
特点：中心支架附近的工作范围大,两个转动驱动装置容易密封,覆盖工作空间较大。但该坐标复杂, 难于控制,且直线驱动装置存在密封的问题。
圆柱面坐标型操作臂
优点：且计算简单;直线部分可采用液压驱动,可输出较大的动力; 能够伸入型腔式机器内部。 缺点：它的手臂可以到达的空间受到限制, 不能到达近立柱或近地面的空间;直线驱动部分难以密封、防尘; 后臂工作时, 手臂后端会碰到工作范围内的其它物体。
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