全地形小型履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
全地形小型履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，
全地形小型履带运输车所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作
用传递动力，所述旋转结构体B与所述履带传动设置，所
全地形小型履带运输车
全地形小型履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
全地形小型履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，
全地形小型履带运输车所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作
用传递动力，所述旋转结构体B与所述履带传动设置，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间
的磁力作用受控制机构控制；当所述旋转结构体A的转速下降到设定值时，所述旋转结构体A与
所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下减弱或消失，当所述旋转结构体A的
转速上升到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的
控制下建立或增强。
进一步选择性地，使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体弹性连接设置。
进一步选择性地，使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置。
进一步选择性地，使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置，所述液
压缸内的活塞位置受活塞位置控制装置控制。
本发明中，所谓的“磁力作用”是指利用磁力产生的相互作用。
本发明中，某个数值以上均包括本数，例如两个以上包括两个。
本发明中，全地形小型履带运输车所谓的“机械连接设置”是指一切通过机械方式的联动设置
故障树分析法在全地形小型履带运输车动力系统维修中的应用
故障树分析法在全地形小型履带运输车动力系统维修中的应用
在全地形小型履带运输车动力系统故障诊断中， 由于故障原因繁多且相互交织和影响，导致系统故障的不确定性，主要表现在：一种故障症状可以由多种故障原因引起； 一种故障原因能引起多种故障症状；故障症状存在不确定性，有的故障症状明显，有的故障症状不明显，有些故障症状之间是相关的，有些故障症状是独立的；故障存在程度的不确定性，不能把故障识别为“存在”和“不存在”。设备故障的不确定性，使得维修人员对故障分析排除困难，而利用故障诊断系统可以有效的提高诊断效率，缩短故障排查时间。3、此外，请使用耳塞，不使用耳塞进行铲除作业时，有引起听力下降的危险。
故障诊断系统是一个集数据采集、信号分析、状态监测、诊断、故障预测于一体的集成化系统，在故障诊断与装备维修中具有重要的作用。由于履带架结构、履带条数及其单元组合方式不同，履带运输车的具体结构也不相同。随着新型全地形小型履带运输车陆续列装部对，使得大型武气的作战效能大大增强， 这些履带式运输车的高新技术相当一部分集中在动力设系统，而动力系统结构原理复杂，技术含量高，故障的发生率明显增大，传统的、经验式的故障诊断时间长、效率低。
为了查找故障部位并指导维修，简化修理操作步骤，减少不必要的拆装，需要开发基于故障树分析法的履带式装备动力系统故障诊断系统，能够很好地解决检测、定位故障并进行维修的问题， 为全地形小型履带运输车动力系统维修提供强有力的技术支持， 同时也为部对维修人员的培训提供平台故障诊断系统，这对于提高履带式运输车维修保障能力具有重要意义。底盘车架采用H型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。
怎样避免矿用全地形小型履带运输车出现安全隐患
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