众所周知,伺服电机具有精度高、体积小、速度快等特点。它的应用也非常广泛,但伺服电机的应用只有速度控制和位置控制两种。然后分析如何在这两种应用中选择合适的行星减速机。
一、 速度控制
伺服电机本身可以调速,但如果伺服电机调速过低,也会对伺服电机造成一些抖动等不良现象。此时,需要选择合适的行星减速机。首先,我们选择行星减速机。需要确定减速比。有一个简单的方法:
把电动机的额定转速
精密行星减速机直销
众所周知,伺服电机具有精度高、体积小、速度快等特点。它的应用也非常广泛,但伺服电机的应用只有速度控制和位置控制两种。然后分析如何在这两种应用中选择合适的行星减速机。
一、 速度控制
伺服电机本身可以调速,但如果伺服电机调速过低,也会对伺服电机造成一些抖动等不良现象。此时,需要选择合适的行星减速机。首先,我们选择行星减速机。需要确定减速比。有一个简单的方法:
把电动机的额定转速除以你想要输出的转速,得到你想要的减速比。行星减速机也有许多速比。找到一个相对接近、成本低、精度高且能满足要求的速比。
随着行星齿轮数量的增加,两级或三级减速器的长度也会增加,效率也会随之下降。
1. 通用的行星减速机输入输出是同向
2. 直齿系列相对来说传动效率稍高、加工更容易、价格更便宜,斜齿系列相对来说噪音更低、传动更平稳、刚性更好、精度可以做得更高!
3. 一级的行星减速机中通常包含5个齿轮:一个太阳轮、三个行星轮、一个内齿轮;包含6个轴承:入力端一个圆珠滚子轴承、输出端包含两个圆珠滚子轴承(直齿)或输出端两面个圆锥滚子轴承(斜齿)三个行星轮跟行星架各自用滚针轴承联接。
伺服行星减速机的使用:
1、改变电机的转速;
2、改变传动方向,例如,可以用两个扇形齿轮将力垂直传递给另一个旋转轴;
3、改变旋转扭矩,在相同功率条件下,齿轮速度越快,轴接收的扭矩越小,反之亦然;
4、离合器功能:通过分离制动离合器等两个原啮合齿轮,实现发动机与负载分离。
5、动力的分配,例如,我们可以使用一个引擎,通过齿轮箱主轴驱动多个从轴,从而实现一个引擎驱动多个负载功能;
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