开启与关闭井盖 开启与关闭井盖应使用工具，严禁直接用手操作。 井盖开启后应在迎车方向顺行放置稳固，井盖上严禁站人。开启压力井盖时，应采取相应的防爆措施。管道检测 检测管道内部情况时，宜采用管道检测、声纳检检测和便携式管道潜望镜检测等方式。 采用潜水检查的管道，其管径不得小于1.2m，管内流速不得大于0.5m/s。 从事潜水作业的单位和潜水员必须具备相应的特种作业资质。
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开启与关闭井盖 开启与关闭井盖应使用工具，严禁直接用手操作。 井盖开启后应在迎车方向顺行放置稳固，井盖上严禁站人。开启压力井盖时，应采取相应的防爆措施。管道检测 检测管道内部情况时，宜采用管道检测、声纳检检测和便携式管道潜望镜检测等方式。 采用潜水检查的管道，其管径不得小于1.2m，管内流速不得大于0.5m/s。 从事潜水作业的单位和潜水员必须具备相应的特种作业资质。
主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；
控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；
视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；
状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；
适用管径：220mm~3000mm；
适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
管道CCTV检测机器人功能扩展 可搭载声呐探头与全景镜头。实现水面以上CCTV+激光检测，水面以下声呐检测，并拟合出整体管道内壁轮廓，重建管道三维模型。将同步采集到的管道内壁全景图像用作三维模型纹理贴图，得到超现实的管道内部实景三维模型；可搭配摄影测量软件，通过CCTV检测视频进行管道实景三维重建和量化分析。
管道cctv检测机器人运用寿命，请从如下几个方面留意，管道cctv检测机器人查看结束后，用清水整理机器人外表尘垢，用洁净毛巾擦洗洁净后，依照包装要求，将管道cctv检测机器人放回原位。切勿让设备遭到揉捏、磕碰或冲击，形成不必要的损害。检测机器人摄像机视窗、显示屏尘埃整理使用洁净的棉球蘸无水酒精从内至外旋转擦洗，手持无线控制器，应及时充电，长时间放置不用时，少3个月充放电一次。
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