公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时,首先要确定减速机减速比,如果标准减速机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者定制减速机。
确定减速比后,请将你选用的伺服电
高速比减速机厂家
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时,首先要确定减速机减速比,如果标准减速机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者定制减速机。
确定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。
接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
伺服电机出现抖动的情况是怎么回事,应该怎么办?那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢?我们总结以下几点
1、如伺服电机在零速时发生抖动,可能是增益值设高了,可适当减小。
2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动,把加减速时间分别调大可以解决这个现象。
3、行星减速机的负载惯量过大,可更换大的伺服电机和驱动器。
4、编码器接线错误。
5、PID增益值过大时,易引起抖动,特别是加上D后尤为严重,因此尽量加大P,减少I,尽量不要加D。
6、模拟量输入口干扰引起的,加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线,需让信号线远离动力线。
7、旋转编码器接口电机,接地不好而引起震动。
行星减速器是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门导致行星减速器疲劳点蚀的因素有哪些钢材的纤维流向。
从钢材纤维流向对接触疲劳寿命的影响可以得出,应当重视齿轮锻造或压延毛坯的纤维流向分布钢中非金属夹杂物。
一般来说,塑性夹杂物影响较小,脆性夹杂物危害大,球状夹杂物的影响介于二者之间,采用净化冶炼钢材是提齿轮接触疲劳寿命的有效方法黑色组织。
黑色组织是指齿轮在渗碳和碳氮共渗处理时容易产生的一种缺陷组织,会对接触疲劳寿命产生不利影响齿面脱碳。
渗碳齿轮的失效分析表明,当齿面贫碳层为0.2mm,表示含碳量为0.3%~0.6%,70¥左右的疲劳裂纹起源于贫碳层.
行星齿轮系,主要包括行星架体,该行星架体上均布有至少 3 个行星轮,该行星架体内设有与行星轮啮合传动的太阳轮,请关注微 机械公社圈该行星架体外设有与行星轮啮合传动的内齿轮,其中,太阳轮、行星轮和内齿轮均为直齿轮。
优点 :
由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮,可以紧凑中心距,使得本结构简单紧凑,体积更小,噪音低,传递扭矩大,启动平稳,可用于高速重载。
由于行星架体和行星轮轴为两端支撑,增强了行星架体和行星轮轴的刚度,使用寿命长 ;并且结构简单紧凑、制造成本低。
由于行星架体与输出轴制成一体,使得结构更加简单。
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