工业机器人本体铸件的维护保养主要包括一般维护和日常维护。冲压机械手在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就
冲压机器人非标定制
工业机器人本体铸件的维护保养主要包括一般维护和日常维护。冲压机械手在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。
冲压自动化改造前，客户需要配合现场进行改造，包括产品是否存在脱料情况、导柱检查，工序是否需要翻转，了解模具高度。
1、脱料检查
所有模具取放工件顺畅无阻碍，冲压完成后工件停留在下模面。异 常情况为上模带料，或工件在冲压完成后出现不规则位移。
2、定位检查
定位应利用有加工过的外形或内型进行定位，前端导向角度在35°-45°之间，定位的直身部分应材料厚度0.1mm左右。
节省人工。机械手取出产品放置在输送带上，只需一人看管，或一人同时看管两台注塑机，可节省人工（若整厂规划更节省）。
提升效率与。例如：人工取出产品为约 1000 模，使用机械手可再提高约 500 模，即用机械手约 1500 模左右。若客户厂内成型为自动脱模，有时产品顶出 2-3 次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会产生刮伤、沾到油污，产生不良品。
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