纵观国内外60步进电机优化技能的很多研讨成果，咱们不难发现优化技能在60步进电机计划范畴中的使用已深化人心，挑选合适60步进电机计划的优化办法已变成60步进电机优化能否成功的要害。因而，对原有优化技能的改善和新式寻优战略的探究仍然是往后的作业重点。与此一起，也应当注意到优化计划仅仅一种重要的核算办法，并不能替代计划本身在原理、构造、技术、资料等方面改善带来的重大开展，这就请求人
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纵观国内外60步进电机优化技能的很多研讨成果，咱们不难发现优化技能在60步进电机计划范畴中的使用已深化人心，挑选合适60步进电机计划的优化办法已变成60步进电机优化能否成功的要害。因而，对原有优化技能的改善和新式寻优战略的探究仍然是往后的作业重点。与此一起，也应当注意到优化计划仅仅一种重要的核算办法，并不能替代计划本身在原理、构造、技术、资料等方面改善带来的重大开展，这就请求人员应当左右开弓，经过优化计划非常好地掌握计划规则、加深概念理解，一起持续坚持基础性研讨，二者不可偏废，这么才干收到较好成效。2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或步进电机（图5）导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
要使步进电机的达到所要求的速度又不失步或过冲,其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩,又不能超过这个力矩。因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短,恒速时间尽量长。特别是在要求响应的工作中,从起点到终点运行的时间要求短,这就必须要求加速、减速的过程短,而恒速时的速度1高。优点和特点步进电机相对普通电机来说，他可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。
国内外的科技工作者对步进电机的速度控制技术进行了大量的研究,建立了多种加减速控制数学模型,如指数模型、线性模型等,并在此基础上设计开发了多种控制电路,改善了步进电机的运动特性,推广了步进电机的应用范围指数加减速考虑了步进电机固有的矩频特性,既能保证步进电机在运动中不失步,又充分发挥了电机的固有特性,缩短了升降速时间,但因电机负载的变化,很难实现而线性加减速仅考虑电机在负载能力范围的角速度与脉冲成正比这一关系,不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性,这种升速方法的加速度是恒定的,其缺点是未充分考虑步进电机输出力矩随速度变化的特性,步进电机在高速时会发生失步。5、静转矩：电机在额定静态电压作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。
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