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DKJ型直行程电动执行器DKJ型电动执行器,是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元,它接收上位仪表的控制信号,自动完成调节任务,广泛地应用于电站、化工、石油、冶金、建材、水处理、供热、轻工等行业。DKJ型电动执行器,配上相应的电动操作器,可完成调节系统“手动——自动”的无扰动切换,及远方手动操作。
DKZ型直行程电动
电动球阀执行器选型
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DKJ型直行程电动执行器
DKJ型电动执行器,是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元,它接收上位仪表的控制信号,自动完成调节任务,广泛地应用于电站、化工、石油、冶金、建材、水处理、供热、轻工等行业。DKJ型电动执行器,配上相应的电动操作器,可完成调节系统“手动——自动”的无扰动切换,及远方手动操作。
DKZ型直行程电动执行器采用“S”型电动执行机构开发的新技术:用精密导电塑料电位器和国处集成电路组成的WF-S型位置发送器。因此,电动执行机构不仅在可靠性、精度、负载能力、信号系数等性能方面比原来产品有了很大提高,而且对环境条件的拓宽,更具有十分重要的意义。

电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建
通常情况下,电动执行器从调节器获取数字量或模拟量控制信号,将其转换为对应的直线位移或角位移输出,驱动阀门等执行相应的动作,终实现被调对象的自动控制。
电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成,控制系统作为核心部分,其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建,控制效果比较理想,但是PLC在可扩展性、二次开发等方面存在短板且成本较高;单片机运算处理能力有限。DSP即数字信号处理器,兼顾数据处理和实时控制而且易于开发。.

电动执行器结构原理如图
电动执行器
电动执行器结构原理如图1所示,通过十字滑块联轴,电机与滚珠丝杠实现连接;滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动,需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用。编码器主要负责采集电机转角信号,以便于实现闭环控制,不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器,如霍尔传感器。滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。滑移平台用于固定工作负载。通过电动执行器的结构原理图可知:电动执行器的运行情况取决于电机特性及其控制系统,在一定程度上电机可以看做电动执行器的核心部件。在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种,即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点,所以其应用广。图中J为电机转动惯量;B为黏滞阻尼系数;T为电机输出转矩;ω为电机转速;m为负载质量;F为外部干扰力;v为滑动平台x方向的运行速度,均为表征电动执行器特性的重要参数。

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