深圳市踢踢电子有限公司——水位控制阀门直流无刷电机
无刷电机控制原理
电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器，简称电调，英文electronic speed controller（ESC）。电调对应使用的电机不同，分无刷电调和有刷电调。
有刷电机永磁体固定不动，线圈绕在转子上，电刷跟换相器通过接触断续，改变磁场
水位控制阀门直流无刷电机
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无刷电机控制原理
电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器，简称电调，英文electronic speed controller（ESC）。电调对应使用的电机不同，分无刷电调和有刷电调。
有刷电机永磁体固定不动，线圈绕在转子上，电刷跟换相器通过接触断续，改变磁场方向，使转子继续转动。无刷式电动机，顾名思义，这种电动机没有所谓的刷子和换相器，他的转子是永磁体，线圈是固定不动的，直接接外部电源，问题就出了，如何改变线圈的磁场方向？
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实际上，无刷电机外部还需要一个电子调速器，这实际上是一种电机驱动，它随时改变固定线圈内部电流的方向，以确保它与永磁体之间的力互相排斥，使其持续旋转。
有刷电机工作时无需电调，直接给电机供电即可工作，但不能控制电机的转速。无刷电机工作时必须有电调节，否则无法转动。直流电必须经过无刷电调转换成三相交流电，然后输给无刷电机转动。
无刷直流电机的关键有三：
绕组的换流顺序。线圈产生磁场的旋转方向是以电流的换向次序确定的，因此也就决定了转子的转动方向。
Hall感应器或其他方法用来估计永磁体转子的位置，以决定何时电流换向
利用 MCU产生 PWM波形，控制电机绕组的启动时间，从而控制转子的转速。
在趋势方面，无刷电机减速可代替有刷电机减速
一、适用范围：
无刷机：一般采用在控制要求较高，转速较高的设备上，如航模、精密仪表等，对电机转速控制严格，速度达到较高的设备厂商，以及目前zui的干手设备，其电机和控制器成本较高，所以也采用了较高l端的设备。
炭刷电机：一般电力设备都使用有刷电机，如电吹风、工厂电机、家用抽油烟机等，另外串激电机可以达到很高的转速，但因碳刷磨损，使用寿命不如无刷电机。
二、使用期限
无刷电机：无刷电机的使用寿命一般在几万小时左右，但由于轴承不同，其使用寿命也有很大差异。
炭刷电动机：有刷电动机通常连续工作寿命可达数百小时至1千小时以上，达到使用极限时需更换碳刷，否则极易造成轴承磨损。
无刷电机可以分为以下主要用途：
1 持续负载应用
这种应用主要用于那些需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风气等一类的应用。通常这类应用成本比较低且多是开环控制。
2 可变负载应用
这类主要指的是电机转速需要在某个范围内变化的应用，在这类应用中主要对电机的高转速特性和动态响应特性有更高的要求。家用器具中的洗衣机、甩干机和压缩机就是很好的例子。在汽车工业领域，油泵控制、电控制器、发动机控制和电子工具等也是很好的例子。在航空领域也有很多的应用，比如离心机、泵、机械臂、陀螺仪等等。这个领域中多使用电机反馈器件组成半开环和闭环进行控制。这就需要复杂的控制算法，增加了控制器的复杂程度也增加了系统成本。
无刷电机与有刷电机的区别是什么意思？
无刷直流电机是一种典型的机电一体化产品，它由电机主体和驱动器组成。因为无刷直流电动机采用自控方式运行，所以不会像变频调速下起动较重的同步电动机那样，在转子上附加一个起动绕组，也不会在负载发生突变时引起振荡和失步。目前，中小型无刷直流电机的永磁体，多采用高磁能积稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。这样，稀土永磁无刷电机的体积就比同容量三相异步电机的体积小一倍。
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