谐波减速器的特点是轻和小谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一种产品替换另一种产品是不现实的。反方观点：各类减速器之间不能相互取代，而是一种互补的关系。RV和谐波这两种传动有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后，在中低载荷应用领域形成局部竞争。作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人
武汉RV20E减速机
谐波减速器的特点是轻和小
谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一种产品替换另一种产品是不现实的。
反方观点：
各类减速器之间不能相互取代，而是一种互补的关系。
RV和谐波这两种传动有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后，在中低载荷应用领域形成局部竞争。
作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人可靠、运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。
尽量选用原厂配件和成对更换
尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。
RV减速机蜗轮磨损：蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。
RV减速机安装事项
1、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装;
2、安装必须牢固、可靠; 3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿;
4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。独具新颖一格的“方箱型”外形结构，箱体外形美观，以铝合金压铸而成，具有以下优势性能：1、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修。
其实这个和一些厂家的编号有关，RV有的是输入法兰连接的，NRV是输入轴连接的。
输出部分的故障主要有四处：
(1)轴承磨损坏，换轴承可;
(2)是输出轴轴承点磨损，销孔松动。若是轴承点磨损，可以将轴上车床用四爪找正配套，基准点设在没有磨损的输出轴定位套台和隔-离套台上，同心度达到0.015MM;
(3)输出轴销孔松动，可以根据机型大小和强度而写，一般B3以下可以将原孔过盈0.015-0.035堵死，重新车平，在两孔之间错位加工出配合孔;若机号较大，可以将底盘销孔加掉，留有止口，加工新盘热装后重新车削镗孔;
(4)机座轴承孔松动后磨损增-大失效，可利用端面和底面找下，垂直度在0.03MM，止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修-复好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025MM
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