排水管道机器人之腿足式管道机器人
腿足式管道机器人灵活度较高，可以攀爬带有L、T、Y型节点的垂直管道、水平管道，但牵引能力有限，不适合长距离拖缆作业。腿足式管道机器人的步态规划、关节间协调运动控制等方面对机械结构设计和控制系统算法要求较高，且需要结合大量精密传感器，研制成本较高。目前仍在研发阶段，尚未进入广泛实际应用中。
高压清洗机在城市下水管道清淤中的应用
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排水管道机器人之腿足式管道机器人
腿足式管道机器人灵活度较高，可以攀爬带有L、T、Y型节点的垂直管道、水平管道，但牵引能力有限，不适合长距离拖缆作业。腿足式管道机器人的步态规划、关节间协调运动控制等方面对机械结构设计和控制系统算法要求较高，且需要结合大量精密传感器，研制成本较高。目前仍在研发阶段，尚未进入广泛实际应用中。
高压清洗机在城市下水管道清淤中的应用
我国现代化城市的建立步伐越来越快，城市的范围不时扩展，与之相顺应的根底建立的范围需求也不时的扩展，城市的用水量不时增加，排水量也越来越大，高压清洗机对下水管道的管理、养护、维修及疏浚的工作也越来越多。其中，管道清洗机对下水管道的清淤十分重要，现已成为相关部门一项不可无视的工作。由于下水管道中经常有居民乱倒污水和杂物以及基建工地水泥砂浆等问题，招致这些杂物发作沉淀、淤积。淤积过多后会形成管道梗塞，假如不能及时、疏浚，就会形成污水溢流，污染环境，形成经济损失，给居民生活带来费事。
因为市政污水管道清淤、管道疏通主要是为了保障人们生活的城市日新月异发展的同时为一座城市人民的生命及财产提供比较安全、可靠的保障，也是为了城市在雨季的时候不发生城市内涝、道路积水、小区及各场所发生污水外溢、道路淹没等各种紧急情况，因此，提倡各城市排水管理部门平时提前做到位，防范于未然并及时做好各市政道路及小区场所的雨污水管网清淤、管道疏通的维护工作，这样就可以减少市政管网及管道的堵塞及城市内涝等情况发生。
小技巧处理方式
大家都应该清楚的就是因为厨房里大部分都是油垢居多，面对这样的事项，大家就是要先烧开一锅水，待水开后，往锅里倒入若干的醋，大家将这些液体然后直接往下水管里倒就行了，这样时候，还是没有办法处理干净的话，大家将下水管一节一节的分解开，可以把它拧开，把里面的杂物清理出来就好了。
值得大家关注的话题，就是大家在直接将其拧下，并且大家在处理前，底下垫一个污水盆，以免弄脏橱柜。这样也是为了更好的将水管疏通！
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