工业领域应用广泛的机械手有哪些常见类型？
1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方
三轴机械手
工业领域应用广泛的机械手有哪些常见类型？
1、直角坐标式
机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按程序反复抓取、搬运产品物件或操持工具完成某些特定工序，应用机械手可以代替人工从事单调、重复或繁重的体力劳动， 实现生产的机械化和自动化，在人工费用持续上涨的环境下，选择机械手来实现产线自动化，代替人工。
机械手全自动化解决方案：机械手配合上料架、涂油机构、冲床 实行联动生产、全程只要一人管理或一人同时看两台甚至多台冲床，大大节省人工，节约工资成本，更提高了生产效率。
机械手的结构原理与应用：
机械手主要用于各种工件与产品的移动。根据负载能力的区别，中小型机械手一般用于移送体积小、质量轻的工件或产品。而大型机械手可以移送质量较大的负载。例如：
五金件、冲压件-----利用机械手完成自动装配
注塑件、压铸件-----利用机械手在注塑机、压铸机上自动卸料
机加件-----用于自动加工设备上的自动上下料
电子元器件-----用于电子制造行业的自动装配
食品-----利用机械手完成包装、搬运
制品-----利用机械手完成包装、搬运
自动化立体仓库-----利用机械手完成货物的自动堆垛
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