焊接机械手是从事负重作业的工业机器人。根据化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机械手的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，
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焊接机械手是从事负重作业的工业机器人。根据化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机械手的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上，与负重这个特殊的行业有关，负重作为工业“搬运工”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于负重的物体过于庞大，人工负重难以进行，搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。
在去年，我国国产焊接机械手成功打入国内汽车生产商的生产线当中，表明国内的部份技术标准已经可以和国外产品进行一定范围内的竞争，虽然范围不大，但这一事件的象征意义是非常明显的，即经过长时间的机器人技术积累，国产机器人竞争力已初步显现，未来需要的是有充分的时候来生长状大。焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上，与负重这个特殊的行业有关，负重作为工业“搬运工”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于负重的物体过于庞大，人工负重难以进行，搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精1确地按示教动作，一步步完成操作。
80年代末和90年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其自动焊程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了自动焊。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使国外自动焊大量进入。
机器人又叫机械手，在国外工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，但是在我国机器人的应用却是刚刚起步，究其原因是我国的劳动力成本低廉，但是焊接工人却属于技术工人，工资也在逐年上升，这就促使很多企业寻求其他解决办法，据调查OTC去年在国内的焊接机器人是800多台，可见在我国实现焊接自动化是势在必行，那么究竟焊接自动化能给我们的企业带来什么呢？而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性，从而保证了我们产品的质量。
一、机器人焊接可以提高生产效率 OTC六轴焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60~120cm/min，这个速度是远高于手工焊接（40~60cm/min）机器人在运转过程中不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，OTC六轴机器人性能稳定，可以做到10年无故障，这就无形中提高了企业的生产效率。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。
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