ccd机器视觉定位原理-嘉仪自动化。 一、采集和分析分开的系统。主端电脑(Host Computer)影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器影像摄影机定焦镜头镜头显微镜头照明设备Halogen光源LED光源高周波萤光灯源闪光灯源其他特殊光源影像显示器LCD机构及控制系统...LCD机构及控制系统PLC、PC-Base控制器精密桌台伺服运动机台二、采集和分析一体的系统智
视觉定位系统
ccd机器视觉定位原理-嘉仪自动化。 一、采集和分析分开的系统。主端电脑(Host Computer)影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器影像摄影机定焦镜头镜头显微镜头照明设备Halogen光源LED光源高周波萤光灯源闪光灯源其他特殊光源影像显示器LCD机构及控制系统...LCD机构及控制系统PLC、PC-Base控制器精密桌台伺服运动机台二、采集和分析一体的系统智能相机(图像采集和分析一体)其他配套外围设备:光源、显示、PLC控制系统等等。 视觉定位就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉定位系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，ccd机器视觉定位原理，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统
镜头
FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点 ⑦畸变
相机
按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和彩色相机。
我们利用远程遥控，让小强在地面上重复的绕一个边长大概1mX2m的方形轨迹。小强同时返回两组分别根据小强的陀螺仪和摄像头计算出的坐标。以上视频就是电脑上实时显示的小强的位置坐标。其中红色的线代表根据视觉定位算法定出的坐标，绿色的线代表根据陀螺仪和电机编码器数据定出的小强的位置坐标。可以看出两种方法得到的结果基本一致。随着绕的圈数的增加，陀螺仪的误差越来越大，但是视觉定位计算出的坐标没有什么变化。这也是视觉定位算法的优势。
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