自动化焊接是指将自动化、智能化的控制系统和焊接工艺有机结合。自动化焊接设备主要是常用设备包括自动化焊接专机和焊接机器人等。自动化焊接机器人的使用大大提高了生产效率,提升了制造质量,同时也减轻了人工的工作量和工作程度,*为重要的是自动化设备的应用实现了二十四小时的连续工作,极大程度地代替了人工劳动力。在工程机械、矿山机械和船舶制造等需要广泛应用焊接技术的行业,自动化焊接设备的应用是一项重大的科技
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自动化焊接是指将自动化、智能化的控制系统和焊接工艺有机结合。自动化焊接设备主要是常用设备包括自动化焊接专机和焊接机器人等。自动化焊接机器人的使用大大提高了生产效率,提升了制造质量,同时也减轻了人工的工作量和工作程度,*为重要的是自动化设备的应用实现了二十四小时的连续工作,极大程度地代替了人工劳动力。在工程机械、矿山机械和船舶制造等需要广泛应用焊接技术的行业,自动化焊接设备的应用是一项重大的科技改革,起到了提高企业能力的作用。

自动化焊接设备主要具备以下四个特点:
大型化、组合化。目前已研制成功多种大型的自动化焊接设备,用于大型或者中型的焊接过程中,如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生产线,集装箱外壳整体组装焊接中心等,有些大型的焊接中心占地面可达整个车间。
数字化、只能化。焊接过程中的数字化、智能化的实现要复杂的多。数字化、智能化控制不仅需要考虑到焊件接缝装配间隙的误差,还需要考虑到焊件的形状和焊接过程发生的热变形等。因此对传感技术的要求特别高,同时还需要的自适应控制系统作为技术支持。
、高质量。一般来说,焊接机器人和焊接操作机行走机构的定位精度在0.1毫米之内,与焊接机器人配套的焊接变位机的定位精度在0.5毫米之内,与焊接机器人配套的焊接变位机的定义精度在0.05毫米以内,因此自动焊接设备一直受到大型工程机械制造企业的青睐。

自动化焊接设备应用现状
由于工程机械制造企业之间生产水平和综合能力相差较大,在自动化焊接设备的使用上也存在较大差距。通过对工程机械制造企业的调查比较,如三一重工、山推、太原重工等国内企业和部分中小型企业,比较发现,我国自动化装备在工程机械制造行业应用率比较低。随着工业水平的进一步发展,自动化焊接设备所占比重也逐渐增加,尤其是大型工程机械制造企业,是焊接机器人的主要使用群体,中小型的机械制造企业还相对落后,急需提高自动化焊接设备的使用率。
目前在工厂车间中由于劳动力短缺、人工操作的不稳定等原因,自动化焊接工作站已经成为大量制造业的经济之选。从成本角度来考虑:焊接是一种对技术要求较高的加工方式,目前在工厂上劳动者工资很容易达到4000元/月,市场一台焊接工业机器人均价咋15万元左右,其劳动效率可以顶替三个工人,如此算下来人力成本与机器人使用成本相差无几,再考虑到机器人的使用寿命至少3—5年,成本优势更显著。
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