直角铣头的五大结构特点：
1．铣头滑套的移动靠旋动手轮，通过一对传动齿轮带动导柱使其移动，刻度盘每转一小格，滑套移动0.01毫米，每转一周，滑套移动2.5毫米。
2．主轴结构形成采用铣床、车床、镗床的典型结构，其特点是钢性好，能承受较大负荷，热变形小。
3．滑套的夹紧由两楔块楔紧来实现，旋转丝杆端部的四方头，使两个半圆楔块向中间移动，将主轴
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直角铣头的五大结构特点：
1．铣头滑套的移动靠旋动手轮，通过一对传动齿轮带动导柱使其移动，刻度盘每转一小格，滑套移动0.01毫米，每转一周，滑套移动2.5毫米。
2．主轴结构形成采用铣床、车床、镗床的典型结构，其特点是钢性好，能承受较大负荷，热变形小。
3．滑套的夹紧由两楔块楔紧来实现，旋转丝杆端部的四方头，使两个半圆楔块向中间移动，将主轴滑套锁紧。楔块的半圆面及螺纹是自锁的，因此夹紧比较可靠，不会因切削振动而松动
。
4．润滑传动箱体内采用30号机械油通过齿轮泵及分油器将油配到齿轮和滚动轴承处。
5．主轴前后轴承的润滑均采用1号合成钠基脂，在装配和维修时，必须在轴承处涂上适量钠基脂，以保证正常运转。
铣头采用手动方式，固定在滑枕端面，由机床主轴驱动铣头主轴旋转，铣头主轴采用手动方式可在0-360o范围转动以加工不同的面。可实现对加工件侧面的铣削加工，或对结构件的内面
的加工等。是扩大加工范围的必选产品。
龙门加工中心主传动系统和滑枕结构优化设计
碳纤维管传动轴结构形式及扭矩校核。图4中碳纤维管传动轴5可以选用市场上成熟的商品化产品即碳纤维管传动轴，其结构形式如图5所示。中间管为碳纤维复合材料制成，与两端法兰轴套件通过粘结工艺连接并在径向用螺丝锁紧，两端加装柔性连接装置即特殊型钢片式联轴器。以上部分安装好以后，还需要进行一个简单的修整，实际上就是垫圈的调整，目的在于使两只锥齿轮的间隙保持在0。选用的碳纤维管传动轴主要参数如下：额定扭矩2 500N·m，高转速4 000r/min。联轴器额定扭矩校核TKN≥TN·SB·St·SR其中， T K N为联轴器额定扭矩（N·m），已知为2 500N·m；TN为机床输出扭矩（Ｎ·m），已知为560N·m；SB为工作系数，机床工具机取2；St为温度系数，工作温度在－30～150℃时取1，本例取1；SR为旋向系数，始终一个旋转向取1，正反转取1.7，本例取1.7。
将上述各参数带入额定扭矩校核公式，得TKN≥1 904N·m，且允许高转速4 000r／min，大于机床高转速3 500r／min。因此，所选用的碳纤维管传动轴符合机床传动要求。
龙门加工中心主传动系统和滑枕结构优化设计机床原滑枕主传动设计及分析
滑枕主传动部件是影响龙门五面加工中心整机切削性能、强度、刚性和热平衡的关键部件。主轴伺服电动机1与方滑枕镗铣头主传动ZF减速箱2组配，通过联接轴3及碳纤维复合材料传动轴5及其左、右两端的联轴器将ZF减速箱的动力传递给立卧镗铣头主轴6。滑枕是主传动部件的关键零件，其结构与工艺性将直接影响主传动部件的性能，其作用是把主轴电机和主轴连接起来并作Z向进给运动，在机床加工过程中，滑枕既要承担自身的质量，还要承受主电机及减速箱的质量，为了实现机床平稳地运动，滑枕必须保持很好的动态特性。
（1）原滑枕主传动设计及工艺性分析。首先把铣头放在铣卡(可拿动的)上(没齿位置留一指宽),一只手拿住铣头没齿处的位置,把铣头铣卡放在铣头上不动。如图2所示为龙门加工中心原滑枕主传动系统。主轴伺服电动机1与方滑枕镗铣头主传动ZF减速箱2组配，ZF减速箱与滑枕采用分离式设计结构，ZF减速箱置于滑枕顶端，通过两根传动轴5、9和中间花键轴套7及联轴器3、11将ZF减速箱的动力传递给立卧镗铣头主轴12，驱动刀具完成切削运动。
由图2可见，两传动轴5与9必须通过4、6、8、10共4组轴承支撑，滑枕零件传动轴孔多为深轴孔，加工精度特别是平行度、孔距和孔径较难保证，易造成传动链松垮，减弱传动刚性，增大切削噪声。与传统的金属传动轴相比，具有轻质高效、低振动、低噪声、易维修及节约能源等特点。此外，长轴孔不易装配，装配质量稳定性、可靠性不高，影响传动刚性。
景瑞机械技术优点
与现有技术相比优点在于：方滑枕万向侧铣头具备C轴自 动转位功能，C轴自动转位机构结构紧凑，通过拉头油缸中位功能，使得上下牙盘脱开，再利 用转位内齿轮和转位外齿轮的啮合实现自动转位，自动化程度较高，解决了以往侧铣头的C 轴无法转位的缺陷，填补了以往加工一些复杂零件特别是需要进入深腔实现多角度加工的 零件加工领域的空白。龙门加工中心主传动系统和滑枕结构优化设计寻找高比强度、高比刚度、密度低、抗的疲劳性能和减振性能好的材料来取代钢材，一直是传动轴类机械零件的发展趋势。
在侧铣头的C轴自动转位功能的基础上，还可进一步实现A轴手动转位功 能，进一步拓展侧铣头的加工范围。2、人造磨石——砂轮的诞生（1892年）人造磨石的需求也随之兴起。A轴手动转位锁定机构设计巧妙，只需要松开de 锁紧的螺 母和第五压盖，旋松螺纹套至一定高度使得左右牙盘脱开，通过旋转转位小齿轮就能使主 轴箱整体旋转，A轴手动转位相对于以往那些手动转位的附件头来说更加省力，同时也更加 安全可靠；相对于那些依靠力矩电机或者涡轮蜗杆的附件头来说成本大幅降低，提高了万 向侧铣头的性价比。
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