冲压机械手的特点：
一、提高生产过程自动化程度，增强生产效率。上下料机器人方便与材料的传送、工件的装卸、刀具的更换等自动化过程，从而提高劳动生产率和降低劳动投入，从而降低生产成本。
二、减少人力资源，便于节奏生产。上下料机械手的应用增强了自动化生产，会减少人力的使用。冲压机器人可以长时间重复性连续完成工作，这是人工无法实现并完成的。生产线增加使用机械手以
伺服机械手
冲压机械手的特点：
一、提高生产过程自动化程度，增强生产效率。上下料机器人方便与材料的传送、工件的装卸、刀具的更换等自动化过程，从而提高劳动生产率和降低劳动投入，从而降低生产成本。
二、减少人力资源，便于节奏生产。上下料机械手的应用增强了自动化生产，会减少人力的使用。冲压机器人可以长时间重复性连续完成工作，这是人工无法实现并完成的。生产线增加使用机械手以减少人力和精准的生产节拍，有利于节奏性的工作生产。
目前国内三次元机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要，然而途达三次元机械手就是针对这些方面来进行生产的。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用三次元机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。二、当确认检测信号无标题题目时，去查看执行装置或控制器件。
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。 电气驱动式 电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。机械手的动态性能不仅与运动学因素有关，还与机械手的结构形式、质量分布、执行机构的位置、传动装置等对动力学产生重要影响的因素有关。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。
机械手运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
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