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我们机器人的高轴速和可无限转动的第六根轴确保节拍时间极短，因为由此会将两个焊缝之间非生产性运动的时间减至短。机器人机械系统十分稳定，因此机器人拥有出色的重复精度，可确保精地移向焊缝始端且不会超过目标位置。通过 KUKA.RoboTeam 和 ArcTech Advanced，可以让多个机器人在同一个工件上作业，因此可以进一步显著提高生产率。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、螺柱焊枪储能式夹头生产厂家下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体螺柱焊枪储能式夹头生产厂家。的成本螺柱焊枪储能式夹头生产厂家
我们的机器人机械系统具有齿轮箱保养周期长和机器人电缆组件免保养的优点。螺柱焊枪储能式夹头生产厂家再配上高能效的 KR C4 控制系统，可确保运行成本。螺柱焊枪储能式夹头生产厂家
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），螺柱焊枪储能式夹头生产厂家通常的晶闸管式、螺柱焊枪储能式夹头生产厂家逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，螺柱焊枪储能式夹头生产厂家所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。螺柱焊枪储能式夹头生产厂家近年来，螺柱焊枪储能式夹头生产厂家国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，螺柱焊枪储能式夹头生产厂家这些焊接设备内已经播人相应的接口螺柱焊枪储能式夹头生产厂家板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，螺柱焊枪储能式夹头生产厂家一般应按持续率来确定电源的容量。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机螺柱焊枪储能式夹头生产厂家。螺柱焊枪储能式夹头生产厂家螺柱焊枪储能式夹头生产厂家螺柱焊枪储能式夹头生产厂家
3、出现气孔可能为气体保护差、螺柱焊枪储能式夹头生产厂家工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。螺柱焊枪储能式夹头生产厂家
4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、螺柱焊枪储能式夹头生产厂家气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。螺柱焊枪储能式夹头生产厂家
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。螺柱焊枪储能式夹头生产厂家
二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，螺柱焊枪储能式夹头生产厂家常见的有以下几种：螺柱焊枪储能式夹头生产厂家
1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。螺柱焊枪储能式夹头生产厂家
2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。螺柱焊枪储能式夹头生产厂家螺柱焊枪储能式夹头生产厂家螺柱焊枪储能式夹头生产厂家螺柱焊枪储能式夹头生产厂家
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