海洋牧场清洁机器人的发展
北京泰富坤科技有限公司——海洋牧场清洁机器人产品供应商，我们为您带来以下信息。
科学技术的蓬勃发展往往源于迫切的产业需求。目前，我国鲍鱼、海参、扇贝、海螺、海胆等底播增殖型海洋牧场的采捕生产，依靠的是人工潜水和传统工具，存在着劳动强度大、安全风险高、生产效率低、采捕成本高等突出问题，给海洋牧场的工业化造成巨大障碍。水下机器人技术的兴
海洋牧场清洁机器人公司
海洋牧场清洁机器人的发展
北京泰富坤科技有限公司——海洋牧场清洁机器人产品供应商，我们为您带来以下信息。
科学技术的蓬勃发展往往源于迫切的产业需求。目前，我国鲍鱼、海参、扇贝、海螺、海胆等底播增殖型海洋牧场的采捕生产，依靠的是人工潜水和传统工具，存在着劳动强度大、安全风险高、生产效率低、采捕成本高等突出问题，给海洋牧场的工业化造成巨大障碍。水下机器人技术的兴起和不断发展有望逐步改变目前的落后现状，同时将有效保护海底生态环境，惠及生态监控、海底环境调查、海底资源评估等领域，将quan面提升獐子岛海洋牧场的智能化、信息化水平，促进产业的健康可持续发展。
水下机器人分类
工业用水下机器人功能多种多样，所完成的水下作业也极富多样性，按照不同的分类标准，现有的水下机器人一般分为：
(1)按用途分为观察型、观测型和作业用水下机器人。作业用水下机器人一般安装有机械手，用于海中救援、打捞、电缆敷设、海洋石油及其他生产系统的操作维修等水下作业。观测型水下机器人与作业用水下机器人基本相同，但它主要用于测定所要调查对象的参数。观察型水下机器人一般只具备影像观察功能，利用照相机、摄像机、声纳等观测海底地形、地貌或搜寻水下沉物。
(2)按水下机器人与施工母船之间有无电缆可分为有缆水下机器人（即ROV）和无缆水下机器人（即AUV）。有缆水下机器人与施工母船之间通过电缆相连，由母船向水下机器人提供动力和实施遥控；无缆水下机器人与母船间无电缆连接，AUV自带动力，依靠自身的动力航行。
(3)按运动方式可分为浮游式、履带式和步行式水下机器人。浮游式水下机器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一点正浮力）状态，依靠所装的推进器在水下做三维空间运动。履带式水下机器人多用于海床施工，例如挖沟机、挖沟犁等。
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应用前景
（1）未来可实现产品系列化、定制化设计，为船舶、海洋平台、大型网箱及海上风力发电桩基等提供清洗服务。
（2）从长远的眼光来看本设计有巨大的市场，该设计使用了空化射流装置， 相比于国内同行业的清刷机器人来说清刷效率大大提高。设计合理简洁且结构紧凑，成本和耗能都相对低。因此，该设计将拥有良好的市场前景。
（3）纵观社会，本设计降低了民用海洋设备的使用保养成本，同时还缓解了船坞不足的问题，降低了潜水员清刷事故的风险。其中，好处在于，该机器人能够在不同季节和海洋设备工作期间进行作业，释放了潜水员等劳动力，增加了海洋设备作业时长。因此，本设计有效提高了经济效益。
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机器人比潜水员清洗快5倍
环保水下船体清洗机器人作业与传统船体清洗方法相比较，优势突出。
“首先，清洗垃圾自动回收技术，船体清洗机器人收集船体清洗下来的垃圾，保护了海洋环境的二次污染以及防止外来生物破坏海洋生态平衡。”其次，水下机器人工作，作业环境要求低，灵活性强，机器人作业是平均时速可以达到2节，比潜水员清洗快5倍以上。“清洗一艘船长约300米，吃水约10米，底部宽约30米的货船，需8-9小时即可完成船体90%的清洗。而潜水员需要耗费50-60小时才能完成清洗，机器人大大提高了工作效率。”
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