苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
自动焊接机器人焊接缺陷分析及处理
接缺陷分析及处理：机器人焊接设备采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1、出现
川崎点焊机器人
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
自动焊接机器人焊接缺陷分析及处理
接缺陷分析及处理：机器人焊接设备采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
如何选择川崎机器人：
运动范围
在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的低点(通常机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
挺进资本市场 机器人产业提速
1985年，工业机器人被正式列入“七五”科技攻关计划研究重点，目标锁定在工业机器人基础技术、基础器件开发、搬运、喷涂和焊接机器人的开发研究等5个方面。在原计委、原机械工业部等部门的大力支持下，国内多家科研机构和院所投入了机器人研发。
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