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涂装生产线设备控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。通讯和谐器选用STM32F407作为主控MCU，设计了以太网和RS48_5通讯接口。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uSprayState和检测到的触发信号Trigger.。
涂装生产线设备
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涂装生产线设备控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。通讯和谐器选用STM32F407作为主控MCU，设计了以太网和RS48_5通讯接口。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uSprayState和检测到的触发信号Trigger.。只有当两个信号都有效时，控制器才能输出。当输出停止时，直接将DAC输出设置为0，保留次计算的DAC输出的控制值的值。当开始下一次启动操作（非断电启动、按钮启动或触发开关）时，只要设置值不变，输出值仍然可以使用。
涂装生产线设备按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个LED灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。采用两个9位LED数码管和16键键盘接口芯片BC7277，通过SPI与单片机进行通信。BC727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时，它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符，闪烁位控制，闪烁速度控制等。各种控制方式。涂装生产线设备操作面板的MCU通过SPI2与BC727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中BC7277的数据格式，SPI2的数据格式为16位，涂装生产线设备配置了全双工主机模式。时钟引脚和MOSI输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出，并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时，BC7277的KEY管脚跳动，而单片机的GPIOA11作为外部中断上下边缘的触发模式，因此当按键按下时，进入外部中断服务子程序。涂装生产线设备每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令DUMMY_CMD=OxFF来读取密钥映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键，每个键具有键映射值。当按下键时，它读取键映射值（当没有按下键时，OxFFFF是默认值），然后根据键映射值确定要执行什么操作。
涂装生产线设备通信模块程序设计操作面板通过USART1与控制主板通信。操控器分为操作面板和操控主板，分别选用STM32F100设计了操作面板和STM32F20_5设计了操控主板。为了提高数据传输效率和CPU利用率，将USART1作为控制主板由DMA收发。区别在于操作面板中只有一种类型的数据，由键触发。因此，有效的数据标志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一个字节的高五位和八位USENDATAFFACH。默认值为0。低三位2是开始-停止模块数据包标志，位1是浏览参数模块数据包标志，和bi。T0是配置参数模块的数据包标志。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。
键盘处理：首先确定涂装生产线设备是否存在按键（按钮计数标记uKeyChanged大于0），然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。其中静电电压和静电电流为静电喷枪的输出电压电流，操控器的输出电压规模为6一21V，输出电流醉大为600mA。按下键，读取键值，uKeyChanged减小，然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。通信：首先，执行通信模块中设计的接收和处理函数Rs422Rx_Handle()。然后调用Rs422Tx_WritetoDma()发送函数，该函数将发送需要发送的数据包。涂装生产线设备根据不同的运行状态，将发送不同的数据包。在自检状态中，需要执行通电呼叫，并且需要读出上一次断电之前使用的参数，因此需要发送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。
影响涂装生产线设备油漆喷涂的因素是多方面的，应考虑以下指标：油气粘度是液体流动阻力，水粘度低，但油本身的粘度高，油漆的粘度会产生油漆。在体系兼容性上，有必要规划通讯接口，可以实现多台静电喷涂控制器组网。流动雾化带来一定程度的干扰。如果粘度太高，很容易产生较大的雾化颗粒，导致湿喷涂。但是，如果粘度太低，雾化颗粒将更小，并且会发生干喷涂。
涂装生产线设备与传统喷涂相比，真空静电喷涂比传统喷涂枪要求更低的压力。由于调节涂装生产线设备减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。但是，如果气压控制不好，容易影响汽轮发电机的正常运行，从而干扰实际的喷淋效果。以汽车涂装材料为例进行了真空静电喷涂工艺试验。汽车表面的材料通常是由合金制成的。喷涂工作主要包括初加工、涂装生产线设备喷涂和等待油
