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主营产品:行星减速机,减速器
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摆线减速机厂家性价比出众,上海协仝电气

1、行星减速机是由齿轮传动、蜗杆传动和装在刚性壳体中的齿轮-锅传动组成的部件,行星减速机常用作原零件与工作机器之间的减速传动装置。行星减速机在原动机与工作机械或执行器之间起到匹配速度和传递转矩的作用,广泛的应用在现代机械中。还原剂的腐蚀主要是由润滑油中氧和水的存在引起的,而腐蚀则是由润滑油中的酸和硫化物引起的。我们可以加入防锈剂和防腐剂,防止润滑油生锈。   2、将润滑
摆线减速机厂家







1、行星减速机是由齿轮传动、蜗杆传动和装在刚性壳体中的齿轮-锅传动组成的部件,行星减速机常用作原零件与工作机器之间的减速传动装置。行星减速机在原动机与工作机械或执行器之间起到匹配速度和传递转矩的作用,广泛的应用在现代机械中。还原剂的腐蚀主要是由润滑油中氧和水的存在引起的,而腐蚀则是由润滑油中的酸和硫化物引起的。我们可以加入防锈剂和防腐剂,防止润滑油生锈。

  2、将润滑油注入运动部件之间的冲突表面,形成油膜,以避免金属之间的接触,减少磨损,防止防锈层脱落。

  3、保持行星减速机的清洁和干燥。

  4、镀、热浸镀等方法在行星减速机表面涂上一层不锈蚀的金属,使其形成一层细小的氧化膜,然后使还原剂与水、空气等材料直接接触锈蚀。

  腐蚀严重影响行星减速机的使用寿命和效率。因此,建议在行星减速机使用前做好上述防锈措施,以保证行星减速机的长期使用。





精密减速器在工业机器人上的作用




工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。

相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。








相信广大用户朋友在使用行星减速机的过程中也难免会遇到减速机断轴的情况吧那么,我们如果遇到这样行星减速机断轴的情况应该如何处理呢下面就让我们的小编详细谈谈如何维修行星减速机断轴的故障问题的方法。

  1、在焊接前做好准备,在设计焊接坡口之前,要对断口进行加工和平整处理。同时,同时为了减小焊接接应力度,在焊接坡口的设计中应采取多种措施。首先,根据轴的断裂和零件的口径,设计U形坡口。坡口宽20 mm,深度37 mm。断口加工平整后,应通过成形车刀对坡口进行加工,坡口各个部位理应采取倒圆。这样减少了母材熔入焊接金属中的比例,以防止后期的使用过程中再次出现裂纹。

  2、在焊前清理工作中,在正式进行焊接前要将断轴需要焊接部位的坡口以及钝边表面铁锈、油污、水分和其它杂质都清除干净,先用火焰烘烤,然后用纱布打磨干燥。接下来是焊接工作。现在,在坡口处添加定位块以防止变形,并且在定位块的两侧选择定位点的位置。为了防止裂纹的发生,应降低整个焊接区的冷却速率。焊接时要随着轴的转动均匀焊接,每焊接完成一层应该仔细观察一篇,如有气孔、夹渣和裂纹等缺陷,应再次焊接。

  小编认为行星减速机断轴焊接后要采用石棉被来覆盖保温,以此来降淬硬的程度,避免其过于脆弱,而为了消除焊接应力,可将其埋在白灰中慢慢冷却,直至冷却结束后轴表面无任何气孔、裂纹为止。






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