谐波减速器是谐波传动装置的一种，主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，体积小、承载能力大、运动精度高，单级传动比大，谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要核心部件组成，它们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能，精度越好，传递运动力量越平衡，振动越小，噪音也越小。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，
微型直角减速机
谐波减速器是谐波传动装置的一种，主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，体积小、承载能力大、运动精度高，单级传动比大，谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要核心部件组成，它们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能，精度越好，传递运动力量越平衡，振动越小，噪音也越小。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，例如行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。
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双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40，展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀，结构简单，应用广。
分流式：一般采用高速级分流，由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀，为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反，结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所，同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥，常用于输入和输出轴同轴线的场所。
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F系列的减速机的整体构造跟它的命名的字母很像，F系列平行轴减速机的输入轴和输出轴处于平行状态，所以利用这个就很好区分了，那就是看它的输出轴与输入轴的位置关系是否是平行状态。
K系列伞齿轮减速机大多数的情况下的基本型式式输出轴与输出轴成直角关系，但是不同的形式还是有点区别，比如KAF以及KVF这两个轴是处于同一水平线的，区分它的一些关键点在于内部的齿轮结构，内部的齿轮结构下横线斜齿—伞齿轮存在。
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双支撑结构的行星减速机统一采用双支撑独力行星支架，既做到了保证稳定性的同时又保证了精度高，确保了稳定可靠，也就保证了伺服行星减速机的稳定性和精度，即使在受到到很大扭力时也不会跑偏。
行星减速机独立一体式行星支架，双支撑结构，全铸造两段式组合，同轴式方形法兰输出，低背隙，定位准，钢性好、承载能力大、噪音低、寿命长、体积轻小、外形美观，安装方便等特点，输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心动力传递。
东莞普莱特传动设备有限公司采用的计算机软件进行设计和
