邢台自动化搬运机械手厂家

　　搬运机器人的应用：

　　使用自动化机械手就不会有这些烦恼，自动化机械手不仅可以帮助减少企业人力开支，还可以摆脱沉重的体力劳动。在实践中，自动化机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。在现代生产过程中，搬运机器人被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得搬运机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

搬运机器人主要是由机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自

　　搬运机器人主要是由机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成的，它们通过系统集成，能够实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。可以实现数控机床的车削加工对各种工件的抓取搬运，具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运动平稳可靠、维修方便等特点。桁架机械手是靠检测信号来发出对应的动作指令或是提示当前动作完成与否的。

　　1. 定位方式：不同的定位方式影响因素不同;

　　2. 精度：送料机机械手的制造精度和安装调速精度是对定位精度有直接的影响;

　　3. 刚度：送料机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，容易产生振动，因此定位的精度一般比较低;

　　4. 定位速度：定位速度不同，耗散的运动部件的能量不同;

　　5. 运动件的重量：运动件重量增加，其定位精度降低。所以在设计时不但要减小运动部件本身的重量，还要考虑工作时抓重变化的影响。

(1)工业机器人性能不断提高(高速度、、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

(2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

(3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

未来冷库搬运作业可由机器人来操控。随着科学的发展，技术的进步。科技成果的转化将会大大提高人力作业的强度。4、人会疲劳，而桁架机器人不会疲劳、不用休息，尤其能在夜班发挥大功能。未来的化智慧冷库，管理人员只要坐在有空调的办公室里，手里拿着智能遥控器精准的遥控着冷库温度、冷库门的开关，以及遥控着机器人搬运货物进出冷库。

相信在不久的将来机器人替代冷库搬运工将会得到真正意义上的实现。正在研制生产的机器人预计可承重50公斤，速度达到2米/秒的智能机器人，在接到功能性指令后，它可以迅速定位出商品在冷库中分布的位置，并且规划便利拣货路径，拣完货后会自动把货物送到制定地点。在应用规模上，我国己安装的国产工业机器人约200台，约占已安装台数的万分之四。能一定程度上解放出冷库工人的劳动力，一旦研制成功投入使用将解放冷库搬运工的苦恼。