工业机器人中RV减速器的应用
RV-E是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。
第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。
RV-C是两级减速齿轮，第壹级减速是
变频机车减速机销售
工业机器人中RV减速器的应用
RV-E是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。
第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。
RV-C是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和第壹中心齿轮的外啮合，然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。
赛尼尔机械厂家~行星减速机供应
行星减速机工作原理：
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由。
各部件的检查及检修质量标准
（一） 轴
1、检查辅及辅颈有无损坏、裂纹等缺陷。可用细锉刀进行修理，浸油的细砂布打磨。
2、轴颈的椭圆度，锥度应不超过0.05毫米。
其表面光洁度：
（1）滚动轴承不VVV8级。
（2）滑动轴承不VVVV10级。
3、轴的弯曲度，允许不大于0.08～0.10毫米，超过规定，应进行直轴。
（二）靠背轮
1、拆卸靠背轮必须用拉靠背轮工具，不得敲打损伤。
2、两靠背轮接合面间隙允许公差，应合乎规定。
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